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工控人家園 綜合討論 想問一個關于編碼器的編程問題？

xq123456

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樓主發(fā)表于: 2020-08-27 08:19

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我打算用編碼器，變頻器，三相電機和西門子的plc構成閉環(huán)系統，編碼器只用單相的就行，編碼器是與plc相連后，在中斷程序的利用高速計數器記脈沖的個數，但是怎么寫控制多段速和正反轉的輸出呢，不太懂怎么將這一部分的程序連接起來，有哪位大佬有西門子的定位程序可以給我一份嗎，指點一下。

夢雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2020-08-27 09:28

只看該作者 | 小中大

多段速和正反轉只是變頻器的端子而已，直接輸出Y就行，至于當前脈沖數就需要用到內部的地址了吧……

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

sxguozhifeng

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2樓發(fā)表于: 2020-08-27 09:35

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了解一下

qj_wgx

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3樓發(fā)表于: 2020-08-27 14:24

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可以用個模擬量輸出模塊控制變頻器，PLC采集編碼器獲得實際速度，結合設定速度，輸出電流模擬量控制變頻器速度

qj_wgx

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4樓發(fā)表于: 2020-08-27 14:25

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因為電流模擬量抗干擾能力強一些，所以優(yōu)先采用電流控制，否則電壓模擬量控制變頻器速度也是可以的

旋轉編碼器

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5樓發(fā)表于: 2020-08-28 10:35

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用增量編碼器單項測速是可以，但是要知道正反轉，就需要用到編碼器A、B兩項根據他們之間相位差是90° 來判斷正反轉

旋轉編碼器

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