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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U做定位控制中可以實(shí)時(shí)調(diào)速，怎么實(shí)現(xiàn)？

原旭朋

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樓主發(fā)表于: 2020-07-16 09:53

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FX3U驅(qū)動(dòng)信捷私服電機(jī)，現(xiàn)在想要在位置1到位置2的過(guò)程中不停頓，可以實(shí)時(shí)的改變私服的速度，應(yīng)該怎么編程？用PLSV，定位用脈沖數(shù)比較是不是定位不準(zhǔn)確啊，有沒(méi)有做過(guò)的？

夢(mèng)雨天涯

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1樓發(fā)表于: 2020-07-17 10:37

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可以的，用上升沿每次斷開(kāi)一下繼續(xù)動(dòng)作

微信hui530527 b站賬號(hào)，非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。QQ群462042464

珂971103

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2樓發(fā)表于: 2020-08-11 11:26

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加個(gè)變頻器也可以

xxjgk

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3樓發(fā)表于: 2020-08-25 11:22

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速度模式

723512949

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4樓發(fā)表于: 2020-08-25 18:06

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定位中改變速度一般都是高端產(chǎn)品R系列或者Q系列才能實(shí)現(xiàn)的，定位中速度都是固定的，用PLSV的話就是外部信號(hào)來(lái)停止了，停止精度相差很大了

小笨熊

雪峰山頂?shù)墓治?/div>

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5樓發(fā)表于: 2020-08-25 22:40

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引用
引用第4樓723512949于2020-08-25 18:06發(fā)表的 :
定位中改變速度一般都是高端產(chǎn)品R系列或者Q系列才能實(shí)現(xiàn)的，定位中速度都是固定的，用PLSV的話就是外部信號(hào)來(lái)停止了，停止精度相差很大了

這個(gè)FX系列的話，需要加裝專(zhuān)門(mén)定位單元，定位單元比你的CPU貴多了

小笨熊

雪峰山頂?shù)墓治?/div>

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6樓發(fā)表于: 2020-08-25 22:42

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引用
引用第1樓夢(mèng)雨天涯于2020-07-17 10:37發(fā)表的 :
可以的，用上升沿每次斷開(kāi)一下繼續(xù)動(dòng)作

這樣做的話，速度低還行，高速的話電機(jī)和機(jī)械裝置發(fā)生劇烈震蕩，你想殺人？？

ren1823

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7樓發(fā)表于: 2020-08-26 09:27

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可以用plsy

許永林

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8樓發(fā)表于: 2020-09-12 11:53

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使用多段速度多段位置指令、

農(nóng)夫山自來(lái)水

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9樓發(fā)表于: 2020-09-27 11:13

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PLSV指令，用D8340(針對(duì)Y0口）與相應(yīng)定位距離作比較，大于等于的時(shí)候斷掉PLSV的驅(qū)動(dòng)條件。

qq303110525

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10樓發(fā)表于: 2020-09-29 14:35

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作位置判斷，直接改速度

shijiu19

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11樓發(fā)表于: 2020-09-29 16:49

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FX3U-20SCC-H，這個(gè)定位模塊可以實(shí)現(xiàn)

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