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工控人家園 三菱工控論壇 FX3U做定位控制中可以實時調速，怎么實現？

原旭朋

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樓主發表于: 2020-07-16 09:53

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FX3U驅動信捷私服電機，現在想要在位置1到位置2的過程中不停頓，可以實時的改變私服的速度，應該怎么編程？用PLSV，定位用脈沖數比較是不是定位不準確啊，有沒有做過的？

夢雨天涯

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1樓發表于: 2020-07-17 10:37

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可以的，用上升沿每次斷開一下繼續動作

微信hui530527 b站賬號，非標自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群462042464

珂971103

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2樓發表于: 2020-08-11 11:26

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加個變頻器也可以

xxjgk

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3樓發表于: 2020-08-25 11:22

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速度模式

723512949

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4樓發表于: 2020-08-25 18:06

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定位中改變速度一般都是高端產品R系列或者Q系列才能實現的，定位中速度都是固定的，用PLSV的話就是外部信號來停止了，停止精度相差很大了

小笨熊

雪峰山頂的怪物

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5樓發表于: 2020-08-25 22:40

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引用
引用第4樓723512949于2020-08-25 18:06發表的 :
定位中改變速度一般都是高端產品R系列或者Q系列才能實現的，定位中速度都是固定的，用PLSV的話就是外部信號來停止了，停止精度相差很大了

這個FX系列的話，需要加裝專門定位單元，定位單元比你的CPU貴多了

小笨熊

雪峰山頂的怪物

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6樓發表于: 2020-08-25 22:42

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引用第1樓夢雨天涯于2020-07-17 10:37發表的 :
可以的，用上升沿每次斷開一下繼續動作

這樣做的話，速度低還行，高速的話電機和機械裝置發生劇烈震蕩，你想殺人？？

ren1823

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7樓發表于: 2020-08-26 09:27

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可以用plsy

許永林

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8樓發表于: 2020-09-12 11:53

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使用多段速度多段位置指令、

農夫山自來水

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9樓發表于: 2020-09-27 11:13

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PLSV指令，用D8340(針對Y0口）與相應定位距離作比較，大于等于的時候斷掉PLSV的驅動條件。

qq303110525

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10樓發表于: 2020-09-29 14:35

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作位置判斷，直接改速度

shijiu19

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11樓發表于: 2020-09-29 16:49

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FX3U-20SCC-H，這個定位模塊可以實現

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