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工控人家園 綜合討論 有伺服電機配合扭矩傳感器來用的嗎

tzyfl4444

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樓主發表于: 2020-07-04 20:52

只看樓主 | 小中大

扭矩精度正負1%。有人用過嗎。

goldage

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1樓發表于: 2020-07-04 21:51

只看該作者 | 小中大

用伺服就不用配扭矩傳感器了吧，伺服本來就可以轉矩模式

肥肥的瘦子

目前做后端，搞搞新能源換電。

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2樓發表于: 2020-07-05 09:54

只看該作者 | 小中大

可以的，我們用的比較簡單，用的磁粉制動器

如果可以重來，搞不好還不如現在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。

redrock99

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3樓發表于: 2020-07-05 11:03

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你用扭矩傳感器是用來測量的？還是作為反饋控制的？測量的話，北京，廣州，做扭矩傳感器的好多，用著很方便就是一個模擬量信號，你的1%的精度也不是問題，問題是你的響應的掃描速度需要多少？這個需要提前說清楚

dgamen

歲月不饒人

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4樓發表于: 2020-07-05 13:53

只看該作者 | 小中大

做過一個恒定壓力輸出案例：出力側和受力側各一個壓力傳感器互相印證，中間用客戶指定第三方電子表做驗收測試，要求三表數值相差不大于0.1公斤；量程1~100公斤，用PID指令、從0到目標值而且穩定下來最多5秒時間、精度【含過沖】不大于0.15公斤。前提是機構能調到無可挑剔的地步。

eledesigner

懂一點點

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5樓發表于: 2020-07-05 14:16

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不太容易，指標不低了

tzyfl4444

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6樓發表于: 2020-07-06 09:02

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謝謝了，各位

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