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zhujiyuan
堅持不懈,今生無悔
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樓主  發(fā)表于: 2020-06-04 15:39
一客戶要求馬達位置控制為閉環(huán)控制,我現(xiàn)在選用的是伺服馬達配伺服控制器。不知這樣是否為閉環(huán)控制?和伺服馬達后端的編碼器有關系嗎?謝謝!
本人招聘電氣工程師,要求會觸摸屏,PLC,私服控制。聯(lián)系電話:13823198267
二當家的
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1樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:14
伺服電機為半閉環(huán)控制,伺服驅動器只能對伺服電機進行精確的控制,假如伺服電機安裝到機械后,存在誤差,那么機械的位置,在一定程度上,就不能滿足控制精度的要求,此時,需要在機械上安裝必要的光柵尺,并將其反饋信號連接與驅動器上,那么此時的控制就是全閉環(huán)。
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    長白山上的雪
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    2樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:16
    伺服是自帶編碼器的,閉環(huán)控制。步進電機不帶編碼器是開環(huán)控制,帶上編碼器也是閉環(huán)控制
    仙居人家
    我來了。
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    3樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:16
    一客戶要求馬達位置控制為閉環(huán)控制??
    這個怎么解釋?是馬達為閉環(huán)控制,還是馬達控制的工作臺為閉環(huán)控制?
    伺服馬達配伺服控制器,只能說電機是閉環(huán)控制,工作臺不是閉環(huán)控制。
    要真正閉環(huán)必須是工作移動或轉動反饋回系統(tǒng),系統(tǒng)在發(fā)指令給伺服,這樣才是閉環(huán)。
    永無止境 !@#$%^&*
    天下風云出我輩,一入江湖歲月催。
    皇圖霸業(yè)談笑中,不勝人間一場醉。
    提劍跨騎揮鬼雨,白骨如山鳥驚飛。
    塵事如潮人如水,只嘆江湖幾人回。
    書香伴侶
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    4樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:25
    伺服自帶編碼器只能是半閉環(huán),不是全閉環(huán),全閉環(huán)一般會在外部添加光柵尺或者編碼器。
    小侯
    小侯
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    5樓  發(fā)表于: 2020-06-04 16:48
    我曾處理過一套裁切設備
    客戶原料放出後由輸送帶送料到裁刀
    長度是由原料上的一顆譯碼器帶金屬輪作回授

    因為原料在輸送帶上會因為張力、摩擦打滑等因素造成輸送帶前進距離跟實際送料長度不一
    所以用譯碼器作全閉環(huán)控制
    王瑋北
    ggggfnux
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    6樓  發(fā)表于: 2020-06-04 17:20
    可以這樣理解,全閉環(huán)要求反饋端是終端,伺服的編碼器測的是電機,要是終端是電機,那就是全閉環(huán),但是一般電機都會連著什么東西,比如拖著一個平臺走,那這個終端就是平臺的位置,要全閉環(huán)那就要把平臺的位置反饋給伺服驅動器,其實就是加個東西測一下平臺位置,順帶一提,如果驅動器只接收電機編碼器的反饋的話,我們一般稱作半閉環(huán)。
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    libin520
    雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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    7樓  發(fā)表于: 2020-06-04 17:48
    能到微米級別的都一般都是小巧的馬達,如直線馬達。貴得很。
    需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
    菜鳥888
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    8樓  發(fā)表于: 2020-06-04 18:41
    三菱全閉環(huán)伺服系統(tǒng)了解一下
    肥肥的瘦子
    目前做后端,搞搞新能源換電。
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    9樓  發(fā)表于: 2020-06-04 18:52
    全閉環(huán)控制需要完全有控制器采集相關數(shù)據(jù)進行處理
    如果可以重來,搞不好還不如現(xiàn)在,人的性格決定了太多東西,比如懶,真的治不好。
    ljb6688
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    10樓  發(fā)表于: 2020-06-05 13:39
    加編碼器和檢測開關實現(xiàn)精確控制
    電氣自動化,智能化控制,數(shù)據(jù)遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
    langui
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    11樓  發(fā)表于: 2020-06-06 08:47
    你先了解下什么叫開環(huán),半閉環(huán)和閉環(huán)。開環(huán)就是馬達只管執(zhí)行,不管做了多少。半閉環(huán)就是馬達傳個信息給控制器,讓控制器知道有沒有轉夠。全閉環(huán)就是所控制的機械裝置傳個信息給控制器,讓控制器來計算馬達執(zhí)行多少。

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