精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

引用

引用樓主倔強(qiáng)的小白于2020-06-04 09:22發(fā)表的 求助，三菱PLC利用兩個位移傳感器計算旋轉(zhuǎn)角度 :
          工藝要求如下：在運(yùn)行狀態(tài)下，兩個激光位移傳感器（打算用的模擬量）照射在一個弧度的鋼板上，鋼板在做勻速的運(yùn)動，焊槍頭需要按照鋼板的弧度進(jìn)行對應(yīng)的角度旋轉(zhuǎn)。各位大神指教下這個中間邏輯運(yùn)算要怎么處理，用QD77MS16的模塊。
           感謝各位

引用

引用第2樓seafar于2020-06-04 16:20發(fā)表的  :
太難了，上視覺3D

引用

引用第5樓gxtmdb82164于2020-12-03 11:38發(fā)表的  :
首先描述的就看不明白,最好畫個圖.

其次,你這個不是邏輯問題,你這就是個數(shù)學(xué)問題.平面空間上定義一個點(弧線?角度?沒看懂)需要幾個變量,這些變量從哪里來,然后怎么組合運(yùn)算來得到這個點的坐標(biāo),然后換算以后發(fā)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)就完事了.

你現(xiàn)在的兩個激光位移相當(dāng)于兩個向量(方向固定,長度可知),但是其他條件沒有,幫不上忙.

引用

引用第4樓ljb6688于2020-12-03 10:26發(fā)表的  :
做項目有時真的很矛盾，價格和性能如何去平衡