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最近在幫朋友搞臺(tái)口罩機(jī)的程序，剛開始是1臺(tái)伺服馬達(dá)通過同步輪同步帶齒輪鏈條及分割器完成主送料 送鼻梁 切鼻梁 裝鼻梁 最終切片，伺服馬達(dá)只管一直轉(zhuǎn)，所有動(dòng)作都是通過機(jī)構(gòu)來完成，這樣子的話程序就比較簡單，后面由于機(jī)構(gòu)調(diào)試不方便，現(xiàn)在把送鼻梁通過一臺(tái)伺服完成，切鼻梁用氣缸切，裝鼻梁也是單獨(dú)一臺(tái)伺服，這樣子的話就有3臺(tái)伺服了，正常生產(chǎn)中主軸送料伺服是不停一直轉(zhuǎn)的，主軸每轉(zhuǎn)半圈會(huì)有一個(gè)光電開關(guān)給裝鼻梁伺服動(dòng)作信號(hào)，在裝鼻梁伺服動(dòng)作的過程中主軸也是一直轉(zhuǎn)，感覺這樣子的話很難保證每次裝鼻梁的精度，不知道大家有沒有什么好的方法，還望指點(diǎn)一二，謝謝！

        這樣用光電開關(guān)校正精度不高還是可以的，鏈條或皮帶剛性不是很強(qiáng)一直向一個(gè)方向轉(zhuǎn)的不能僅靠電機(jī)的編碼器來測(cè)速或定位（累計(jì)偏差無法消除）所以要對(duì)刀，有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的絲桿可以這樣做，還可以采用摩擦輪或者直接很剛性耦合從動(dòng)輪測(cè)速，測(cè)距。

追啊，用5u加40ssc

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引用第1樓holdkcxyz于2020-04-21 10:03發(fā)表的  :
        這樣用光電開關(guān)校正精度不高還是可以的，鏈條或皮帶剛性不是很強(qiáng)一直向一個(gè)方向轉(zhuǎn)的不能僅靠電機(jī)的編碼器來測(cè)速或定位（累計(jì)偏差無法消除）所以要對(duì)刀，有往復(fù)運(yùn)動(dòng)的絲桿可以這樣做，還可以采用摩擦輪或者直接很剛性耦合從動(dòng)輪測(cè)速，測(cè)距。

謝謝你的建議！精度要求不是很高，我是打算主軸伺服每次快轉(zhuǎn)到光電開關(guān)感應(yīng)前面一點(diǎn)的時(shí)候開始減點(diǎn)速，這樣子光電開關(guān)給出的信號(hào)應(yīng)該會(huì)稍微穩(wěn)定點(diǎn)，每次鼻梁軸動(dòng)作都靠光電開關(guān)信號(hào)，所以機(jī)構(gòu)的累計(jì)誤差影響會(huì)不會(huì)沒那么大，還有很多人說追剪，不知道這種模式是不是一定要用追剪才能搞得好，對(duì)于追剪我還真沒接觸過，還望不忍賜教。

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引用第2樓eledesigner于2020-04-21 10:11發(fā)表的  :
追啊，用5u加40ssc

謝謝你的建議！

隨動(dòng)的方式可以，判斷主伺服位置，并且主伺服轉(zhuǎn)一個(gè)工作位就清零

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引用第5樓王志立123于2020-04-21 14:00發(fā)表的  :
隨動(dòng)的方式可以，判斷主伺服位置，并且主伺服轉(zhuǎn)一個(gè)工作位就清零

主軸每轉(zhuǎn)半圈只要感應(yīng)到光電開關(guān)的信號(hào)脈沖就會(huì)清一次零的

公司也想改成這樣，口罩機(jī)的精度就是毫米級(jí)的。我個(gè)人覺得編碼器測(cè)位置是可行的。 比如焊接耳帶就不是真正的隨動(dòng)，速度快起來都會(huì)有拉痕。 個(gè)人建議 裝絕對(duì)值 編碼器 然后按照位置把鼻梁條提前推到口。 然后 靠絕對(duì)值編碼器的角度 最后把鼻梁條推出去。這樣相對(duì)位移應(yīng)該是在毫米級(jí)內(nèi)的。    其實(shí) N95的機(jī)器 卡鼻梁條 可以機(jī)械解決。

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引用第7樓a1174381459于2020-04-21 23:23發(fā)表的  :
公司也想改成這樣，口罩機(jī)的精度就是毫米級(jí)的。我個(gè)人覺得編碼器測(cè)位置是可行的。 比如焊接耳帶就不是真正的隨動(dòng)，速度快起來都會(huì)有拉痕。 個(gè)人建議 裝絕對(duì)值 編碼器 然后按照位置把鼻梁條提前推到口。 然后 靠絕對(duì)值編碼器的角度 最后把鼻梁條推出去。這樣相對(duì)位移應(yīng)該是在毫米級(jí)內(nèi)的。    其實(shí) N95的機(jī)器 卡鼻梁條 可以機(jī)械解決。

謝謝你的建議，剛開始就是靠機(jī)械解決的，后面說不方便調(diào)試才改的，按他們的說法只要保證每兩個(gè)口罩組裝鼻梁的間距在公差范圍內(nèi)就可以了，目前的想法就是主軸轉(zhuǎn)半圈感應(yīng)到光電開關(guān)信號(hào)，組裝鼻梁伺服動(dòng)作，理論上來說兩臺(tái)伺服在速度不變作勻速運(yùn)行的狀態(tài)下，每組裝兩個(gè)鼻梁之間的間距應(yīng)該不會(huì)差異很大的，現(xiàn)在就等修改的工件回來裝上去驗(yàn)證下才知道效果如何。