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分享=> 齒輪比計(jì)算工具（絲桿，分度盤(pán)，皮帶）


輸入命令單位PUU，機(jī)械尺寸/減速比與編碼器解析即可算出伺服電子齒輪比

中達(dá)電通。

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作者得到達(dá)到

      

    

怎么通俗的理解

引用

引用第7樓wuchangfei91于2020-08-09 20:58發(fā)表的  :
怎么通俗的理解

就是先設(shè)定伺服收到 PLC一個(gè)命令脈沖(脈沖當(dāng)量)，對(duì)應(yīng)機(jī)械末端的移動(dòng)距離，稱(chēng)為1個(gè)PUU（使用者單位），然后可以根據(jù)機(jī)械的尺寸與減速比自動(dòng)算出伺服的電子齒輪比，而不是設(shè)定伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要收到幾個(gè)命令脈沖。因?yàn)樽隹刂漆槍?duì)的是機(jī)械末端的位置，至于電機(jī)轉(zhuǎn)了幾圈不重要。

        

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