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不是越慢越好，有要求同步的地方，尤其是馬達(dá)與氣缸的同步，要做到兩者時序銜接得上。同樣設(shè)備穩(wěn)定和機(jī)械設(shè)計(jì)也有很大關(guān)系。設(shè)備再運(yùn)動的時候，不能震動太大，太大會影響精度。簡單實(shí)用的設(shè)計(jì)，后期維護(hù)會變得簡單，即使有故障，也可以很快恢復(fù)。目前見過兩種結(jié)構(gòu)的N95口罩機(jī)。大致相同。但是明顯可以看出，第二版的設(shè)計(jì)要由于第一版。送料卷用彈簧加壓輪，送料的力基本上是恒定的。且很少會出現(xiàn)張力的問題。

1.邏輯清洗，掃描周期穩(wěn)定。

2.保護(hù)程序做到位。

多多考慮異常狀態(tài)，增加防止元器件不穩(wěn)定造成的錯誤狀態(tài)，運(yùn)行過程盡可能按照規(guī)劃的方式進(jìn)行，防止異常運(yùn)行的可能，操作上要有聯(lián)鎖，防止誤操作之類，故障診斷盡可能完善

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功能越少，越穩(wěn)…多只香爐多只鬼…