自己加的一個(gè)PLC控制伺服，要與原來的PLC信號(hào)相互配合，時(shí)間配合不好設(shè)備就無法運(yùn)行
不是簡單的180就可以了，原來是180的氣缸改為伺服，設(shè)備限制只能180范圍內(nèi)，每次開機(jī)自動(dòng)在指定的時(shí)間檢測(cè)到原點(diǎn)否則設(shè)備報(bào)警，而且快速旋轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)有緩沖行程設(shè)備限位器會(huì)導(dǎo)致伺服報(bào)警，
自己研究出來了
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