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極限開關(guān)的信號(hào)給接到伺服驅(qū)動(dòng)器上面，才能讓伺服立即停止

在接近原點(diǎn)位置減速，增大加速度。

伺服里面好像都有左右限位的輸入點(diǎn)  把限位接到那個(gè)上面 效果應(yīng)該能好點(diǎn)

接伺服驅(qū)動(dòng)器

為什么要用極限開關(guān)做限位？伺服控制里面一般極限開關(guān)只用于設(shè)備故障，或者參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤時(shí)起超程保護(hù)用的，正常都是用脈沖定位！通電回零點(diǎn)，只要電機(jī)不超極限速度運(yùn)行，不報(bào)警，定位都是準(zhǔn)的，除非伺服有問(wèn)題或者參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤！

一程序?qū)懙斡袉?wèn)題。二用絕對(duì)定位做定位運(yùn)動(dòng) 三伺服設(shè)置好參數(shù)，把減速時(shí)間調(diào)整

引用

引用第2樓15396976468于2019-12-30 09:55發(fā)表的  :

我現(xiàn)在是使用一個(gè)軸，去料倉(cāng)夾料，然后去沖床沖材，現(xiàn)在是每次沖完都執(zhí)行回原點(diǎn)指令，這樣的話每次取料都比較準(zhǔn)確，如果用絕對(duì)定位，取料點(diǎn)會(huì)有誤差嗎

會(huì)有誤差，您是怎樣做滴。最好把程序發(fā)上來(lái)，叫老師們幫著看看

可以做加減速

如果用于特殊保護(hù)，可以使用驅(qū)動(dòng)器自帶的左極限和右極限功能，同時(shí)感應(yīng)器最好使用高速的槽型光電（松下），劣質(zhì)的反應(yīng)慢，再就是電機(jī)和負(fù)載要匹配好，小牛拉大車也會(huì)出這樣的問(wèn)題，通過(guò)這些措施延遲時(shí)間可以降到最小，可以立即停止，并且伺服報(bào)警，需要復(fù)位，長(zhǎng)期這樣會(huì)對(duì)電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)造成沖擊，影響使用壽命，如果你只是利用這個(gè)點(diǎn)做定位停止的話，建議你使用絕對(duì)定位或PLC的中斷定位，不然你的設(shè)備很快要完蛋。打字不易，建議加分

換一種回原點(diǎn)的模式，帶DOG的  回原點(diǎn)時(shí)DOG觸發(fā)后，速度變?yōu)槁�速，然后到達(dá)原點(diǎn)開關(guān)亮?xí)r停止。回原點(diǎn)高速和慢速程序里都可以填進(jìn)去的。

給驅(qū)動(dòng)器一個(gè)信號(hào)  用行程開關(guān)