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現(xiàn)時(shí)有2條棍均有電機(jī)帶動(dòng)，棍與棍之間有一個(gè)張力傳器再經(jīng)過(guò)變送器輸出0－10V電壓到FⅩ3U4AD模塊，然后用PID指令控制，但是怎么也弄不好，請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有相關(guān)的程序樣例提供參考，棍與棍只是導(dǎo)布，不是收放卷

你可以考慮用變頻器+PG卡，做張力模式控制。

自己設(shè)計(jì)的張力控制有點(diǎn)難調(diào)整的，負(fù)載摩擦力等不穩(wěn)定后者高速運(yùn)行，都是增加調(diào)整難度的，對(duì)布料傳送要是高速運(yùn)送的，建議更換專(zhuān)業(yè)的張力控制器，調(diào)整起來(lái)簡(jiǎn)單多了

如果時(shí)恒張力，考慮下阻尼器

不用PID的。。。先確定兩輥的的線(xiàn)速一致的DA基準(zhǔn)量。再用張力AD量進(jìn)行和設(shè)定值比較的結(jié)果運(yùn)用一些簡(jiǎn)單的算法和基準(zhǔn)量混合去控制其中一輥。。這樣很穩(wěn)定的。

引用

引用第4樓kyy80于2019-11-27 20:28發(fā)表的  :
不用PID的。。。先確定兩輥的的線(xiàn)速一致的DA基準(zhǔn)量。再用張力AD量進(jìn)行和設(shè)定值比較的結(jié)果運(yùn)用一些簡(jiǎn)單的算法和基準(zhǔn)量混合去控制其中一輥。。這樣很穩(wěn)定的。

有沒(méi)有程序樣例參考一下

你中間加上一個(gè)浮動(dòng)擺輥并在擺棍上有電位器，才能達(dá)到穩(wěn)定張力的效果

資料可以共享一下嗎，qq1427368344

引用

引用第6樓渣渣暉于2019-12-11 22:32發(fā)表的  :
你中間加上一個(gè)浮動(dòng)擺輥并在擺棍上有電位器，才能達(dá)到穩(wěn)定張力的效果

是叫舞蹈輪吧