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哪位大哥能不能分享一個(gè)類似圖中的擺盤程序，最好是三菱的（其他的目前看不懂）

關(guān)注我的微信公眾號(hào): PLC自動(dòng)化工程師

大概思路就這樣，設(shè)定起始點(diǎn)和對(duì)角點(diǎn)坐標(biāo)，然后設(shè)置長(zhǎng)寬的點(diǎn)數(shù)，根據(jù)你設(shè)置的長(zhǎng)寬，隨便輸入點(diǎn)數(shù)，自動(dòng)算出她得橫縱坐標(biāo)，有兩種路徑，，然后每一種都有奇數(shù)和偶數(shù)行，也就是數(shù)學(xué)公式的運(yùn)用

沒有  但是有思路   用變址的做程序

設(shè)置起點(diǎn)位置，也就是有排列的第1個(gè)點(diǎn)，然后每排一個(gè)X軸，就X軸初始位置加上產(chǎn)品間隔，X軸排完就加Y軸，同時(shí)復(fù)位X軸，如此循環(huán)下去，一直到都排完為止
也就2.3步程序

這個(gè)手頭有個(gè)一樣的，不過標(biāo)準(zhǔn)機(jī)不好給程序你，X軸/Y軸擺料坐標(biāo)，X間距及X數(shù)量，Y間距及Y數(shù)量，用變址計(jì)算實(shí)際擺料坐標(biāo)，只要料盤間距是固定的，只要取一個(gè)基準(zhǔn)坐標(biāo)就能做了。

      

             變址+循環(huán)



    只用設(shè)置起始點(diǎn)坐標(biāo)就行

這不就是擺盤嗎，做蛋糕用的

矩陣   

可以參考一下

感謝樓主分享，謝謝

http://bbs.gongkong.com/d/202003/824098_1.shtml
看看這個(gè)