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工控人家園 綜合討論 編碼器控制伺服

spirita

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樓主發(fā)表于: 2019-10-27 09:15

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快手上看到一個短視頻，編碼器直接控制伺服，編碼器軸動伺服也動，速度由編碼器軸轉動速度控制，角度由編碼器轉動角度控制。
這個大原理是什么，高手講解一下？
q的plc有手輪有類似功能，這個也一樣？把伺服齒輪比設置和編碼器一致，速度上一致了，這個位置怎么直接控制的？

xf_chen

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1樓發(fā)表于: 2019-10-27 17:54

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編程器發(fā)出的脈沖信號直接接到伺服脈沖輸入端。

spirita

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2樓發(fā)表于: 2019-10-27 18:38

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只用伺服和編碼器能實現(xiàn)不能？

finiiy

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3樓發(fā)表于: 2019-10-27 20:00

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這個東西比較高科技，牛逼，弄會了發(fā)帖

duanyang

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4樓發(fā)表于: 2019-10-27 20:07

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這個是跟隨，你PLC發(fā)脈沖一樣，頻率是速度，個數(shù)是位置。

spirita

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5樓發(fā)表于: 2019-10-27 22:31

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速度好理解位置在變化怎么實現(xiàn)的或者伺服那幾個接線端子可以實現(xiàn)這個功能直接接脈沖輸入口？

leechengyu

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6樓發(fā)表于: 2019-10-28 08:56

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編碼器的AˋB相可以同時表示轉動方向與脈波數(shù)，伺服驅動器也可以接受AˋB相的輸入，直接將編碼器的AˋB相接入伺服驅動器就可以達成你說的功能。你可以研究一下AˋB相，伺服驅動器的手冊里都有~~

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