求教各位大神：
設備要求：棍棒類校直，將有一定彎曲的金屬軸校正（5個位置）
系統組成：伺服電機帶動金屬棒旋轉（360°），側面固定5個位移傳感器，來測量五個位置的金屬棒（標準圓）位移跳變量；構成：PLC（歐姆龍CP1H），伺服電機（臺達），位移傳感器（松下，模擬量）,被測工件為圓柱軸，橫截面為標準圓，軸兩端同心；
問題：問題有兩個，如何抓取數據（數組），如何處理數據（數組）；
抓取數據，保證金屬棒旋轉一周，位置和傳感器數值一一對應；目前我采用比較法，先抓一個位移值，然后每一個位移值與前一個比較，篩選最大值，找到最大值后記錄當前位置，缺點，誤差較大，求教，有沒有更穩(wěn)定的辦法？
在此類動態(tài)測量中，如何更有效的獲取數據，謝謝各位老師關注！！
謝謝！
[ 此帖被鵝卵石在2019-10-23 10:06重新編輯 ]
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