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工控人家園 綜合討論 三菱機械手

熱愛學習的我

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樓主發表于: 2019-10-10 08:39

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三菱機械手怎么在切換工具坐標和世界坐標，程序里需要寫些什么嗎？還是直接校完點，就可以跑。從工具坐標過度到世界坐標，怎么寫啊，需要加什么不？

生活太現實，一切是這樣的順其自然，沒有開始也沒有結束，一分耕耘，一分收獲，未必；九分耕耘，會有收獲，這是一定的！做人要淡，用情要真。事都往好處想，生活不是用來妥協的，你退縮得越多，讓你喘息的空間就越少；日子不是用來將就的，你表現得越卑微，一些幸福的東西就會離你越遠。

菜鳥入行

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1樓發表于: 2019-10-10 08:56

只看該作者 | 小中大

三菱機械手只能直接求助官方了，懂的人少。

打個醬油，懂的不多
水平有限，能幫則幫
互相幫助，共同進步

huiming

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2樓發表于: 2019-10-10 09:20

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校點就可以，直接跑的是點位

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huiming

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3樓發表于: 2019-10-10 09:21

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切換工具坐標和世界坐標只是方便你手動移動手臂

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宿遷電工

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4樓發表于: 2019-10-10 09:28

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       在自動運行的時候工具坐標和世界坐標不相干的，機器人以當前所選的工具坐標（TCP）在當前所選擇的世界坐標中運行，不存在工作坐標切換到世界坐標這種情況，只能說是世界坐標之間切換，或者工具坐標之間切換。
       在調試的時候，選擇工具坐標主要是方便調試。
       更換工具坐標，參照三菱BASIC-V語言中的M_TOOL。

長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
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5樓發表于: 2019-10-10 09:29

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6樓發表于: 2019-10-10 09:45

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謝謝！

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