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追蹤長(zhǎng)度應(yīng)用時(shí)，想實(shí)時(shí)提取旋轉(zhuǎn)編碼器的速度附給伺服電機(jī)追蹤，等到定長(zhǎng)切斷后回原點(diǎn)。
每次人工調(diào)節(jié)伺服電機(jī)的速度太過(guò)不人性化。
哪位大神給些建議或者給個(gè)樣例，不勝感激！！

    

你這說(shuō)的不就是飛剪嘛

根據(jù)長(zhǎng)度自動(dòng)選擇速度

引用

引用第2樓charliem于2019-09-12 13:59發(fā)表的  :
你這說(shuō)的不就是飛剪嘛

應(yīng)該說(shuō)追剪更確切！！！能幫忙提供個(gè)樣例程序嗎？/

trio控制器關(guān)于追剪的案例很多，可以看看

當(dāng)物料開(kāi)始接觸旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)也應(yīng)該移動(dòng)，電機(jī)設(shè)定跟物料進(jìn)給速度盡量相同，如果旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)值大過(guò)電機(jī)移動(dòng)量一定數(shù)值可增加電梯速度，兩者移動(dòng)數(shù)值相等，電機(jī)停止，個(gè)人關(guān)點(diǎn)

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