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引用第3樓shijianfe于2019-08-29 08:40發(fā)表的  :
set一個(gè)輔助點(diǎn)用于標(biāo)志動作記憶完成，再比較當(dāng)前坐標(biāo)

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引用第2樓二hjk少于2019-08-28 23:37發(fā)表的  :
這個(gè)上落料機(jī)想多了

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引用第7樓僅僅是個(gè)散人于2019-08-29 09:17發(fā)表的  :
比如說:完成標(biāo)志位M0接通就置位M100，同時(shí)復(fù)位這個(gè)完成標(biāo)志位M0，M100接通執(zhí)行下一段位置，完成標(biāo)志位M0再次接通就置位M101同時(shí)復(fù)位這個(gè)完成標(biāo)志位M0，依次類推

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引用第6樓376236753于2019-08-29 09:15發(fā)表的  :
你擔(dān)心是多余的，PLC和伺服電機(jī)不是閉環(huán)，PLC只負(fù)責(zé)發(fā)脈沖，這個(gè)肯定不會錯，至于伺服或者運(yùn)動機(jī)構(gòu)是否執(zhí)行完成，PLC是不知道的。所以，你擔(dān)心沒用。打個(gè)比方，比如你Y軸聯(lián)軸器松了，PPLC發(fā)脈沖讓電機(jī)轉(zhuǎn)到制定位置了，但是機(jī)構(gòu)沒動，你用Y軸當(dāng)前坐標(biāo)做條件判斷然執(zhí)行Z軸運(yùn)動，Z軸是一樣會下去的。 不行你就給軸加光柵尺做閉環(huán)。

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引用第10樓lch8478于2019-08-30 12:38發(fā)表的  :
既然都用1200了，伺服驅(qū)動器選profinet是最好的選擇