69国产,不卡在线,91夫妻自拍网

工控人家園 綜合討論 安川電機(jī)問(wèn)題

林家小四

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個(gè)
工控威望: 103 點(diǎn)
下載積分: 328 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-05-19
最后登錄: 2024-12-11
查看林家小四的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-08-27 11:18

只看樓主 | 小中大

電機(jī)：SM7J,驅(qū)動(dòng)器：SM7S-R70A10A通過(guò)MECHATROLINK- II 通信與KEYENCE進(jìn)行連接，回原點(diǎn)的時(shí)，如果當(dāng)前位置在原點(diǎn)傳感器與負(fù)限位之間，會(huì)先碰到負(fù)限位再尋找原點(diǎn)傳感器位置，再啟動(dòng)離開負(fù)限位的時(shí)候會(huì)有一聲異響，有沒有大佬解惑下？加減速度時(shí)間以及速度都設(shè)置的很小了，還是會(huì)存在；

林家小四

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

1樓發(fā)表于: 2019-09-04 14:16

只看該作者 | 小中大

有沒有大佬能解惑下

zengsixia

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 86 個(gè)
工控威望: 231 點(diǎn)
下載積分: 515 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-03-13
最后登錄: 2025-07-07
查看zengsixia的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-09-04 18:31

只看該作者 | 小中大

我來(lái)說(shuō)說(shuō)吧，安川總線的伺服在碰到正反極限時(shí)，電機(jī)是釋放狀態(tài)的，回原點(diǎn)時(shí)在極限時(shí)又會(huì)發(fā)命令向相反方向移動(dòng)，就會(huì)出現(xiàn)重新伺服使能并反轉(zhuǎn)，有嘭的一聲，當(dāng)然如果你不喜歡這種方式，可以通過(guò)更改伺服參數(shù)改成碰到極限只停止不伺服失能

本帖最近評(píng)分記錄：

下載積分:+5(跑步向錢) 熱心助人！