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謝謝樓主，寫的真好，學(xué)到了

我的習(xí)慣是，如果時間來不及，先把手動 的寫好，設(shè)備通電后可以讓調(diào)試人員或者電工對IO點，這期間我就有時間寫自動程序了

我的習(xí)慣是機(jī)構(gòu)設(shè)計完成已發(fā)包開始加工就開始寫程序，等工件回來的時候程序已經(jīng)寫完了，機(jī)構(gòu)安裝的時候就開始配電，基本上機(jī)構(gòu)安裝好電也配得差不多了，然后開始手動調(diào)試，手動差不多了就開始調(diào)自動程序，一般一臺機(jī)器機(jī)構(gòu)裝好了，大概半天左右就可以自動空跑了，小廠就我1個人，接線也自己接，所以電路圖就免了。

愿前輩們越來越好

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寫的很好

反手就是一個贊，前輩計的在理！

寫的不錯

總結(jié)到位

寫的很好

說的有道理，經(jīng)驗來自于實踐

好文章，贊一個