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工控人家園 三菱工控論壇 伺服馬達調(diào)諧疑問

yoyo2001426

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樓主發(fā)表于: 2019-08-18 23:18

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有一軸為上下移動，有自動調(diào)諧過，但是移動向下時移動的聲音是順暢合理的，但是向上移動時聲音就會出現(xiàn)比較尖銳的聲音，這該如何調(diào)整呢? 各位是否有這樣的經(jīng)驗?

chunfeng257

沒有比人更高的山，沒有比腳更高的路

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1樓發(fā)表于: 2019-08-19 13:07

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自動多調(diào)整幾次

yoyo2001426

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2樓發(fā)表于: 2019-08-20 08:30

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自動調(diào)諧出來的數(shù)值都一樣，已經(jīng)不知道要怎么搞了

lijinniu

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3樓發(fā)表于: 2019-08-20 08:42

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增加一個平衡機構,如平衡氣缸油缸等

chunfeng257

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4樓發(fā)表于: 2019-08-20 10:13

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這就不要用自動調(diào)了，改手動調(diào)整，不過這個過程有點慢，可以試下

594562151

清風明月

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5樓發(fā)表于: 2019-08-20 10:27

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馬達上升力度接近馬達的最大扭矩你手動調(diào)節(jié)下增益看下狀況好了啊

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會飛的邁巴赫

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6樓發(fā)表于: 2019-08-21 14:44

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如果是單個軸的話可以先調(diào)PA09參數(shù)，不行的話試試一鍵式調(diào)整

shtb8501

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7樓發(fā)表于: 2019-08-22 23:07

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看伺服的振動情況

yoyo2001426

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8樓發(fā)表于: 2019-08-23 08:31

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手動調(diào)整各位小哥都會調(diào)整哪些參數(shù)? 手冊寫的很多卻不知道調(diào)整哪個參數(shù)會有哪些效果

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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9樓發(fā)表于: 2019-08-23 08:45

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力剛剛夠或不夠，加減速機

自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！

yoyo2001426

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10樓發(fā)表于: 2019-08-23 14:54

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機構負重是已經(jīng)多一半的負重去請廠商選購馬達了，還需要再多減速機嗎

工控人家園 三菱工控論壇 伺服馬達調(diào)諧疑問

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