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工控人家園 工業(yè)機器人論壇 ABB機器人AccSet指令

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樓主發(fā)表于: 2019-07-09 14:23

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圖片：

AccSet這個指令怎么看出是百分數(shù)，似乎毫無規(guī)律，請高手指導(dǎo)一下

anlyl2014

大吉大利

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1樓發(fā)表于: 2019-07-09 14:50

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AccSet這個指令,就是一個速度限制,你這三個例子不是有說明了嗎?50=50%;在不同的位置限制不同的東西

樓主留言：

50%兩次位置不一樣哇，例一是第一個數(shù)，例二數(shù)，這讓人怎么判斷

活到老，學(xué)到老！
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木木2012

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2樓發(fā)表于: 2019-07-09 14:54

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他說是百分數(shù)那就是百分數(shù)

樓主留言：

對，也有同樣的疑問？這個百分數(shù)怎么規(guī)定

宿遷電工

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3樓發(fā)表于: 2019-07-10 21:14

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這個指令的后邊不是還有圖說明嗎，實在理解不了，直接把機器人玩起來試試就行了，搞工控又不是考試。

樓主留言：

看來你也沒明白

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宿遷電工

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4樓發(fā)表于: 2019-07-12 23:17

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我ABB機器人程序?qū)懥瞬幌掠?0多套，很多指令都是用到時翻指令手冊，搞工控重要的是要自己親手試。

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langui

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5樓發(fā)表于: 2019-07-13 08:24

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每種伺服都有額定轉(zhuǎn)速，機械手也不例外，至少我是這么認為的。

蘇格拉沒有底

能力有限，努力無限。

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6樓發(fā)表于: 2019-07-13 11:17

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引用
引用第4樓宿遷電工于2019-07-12 23:17發(fā)表的 :
我ABB機器人程序?qū)懥瞬幌掠?0多套，很多指令都是用到時翻指令手冊，搞工控重要的是要自己親手試。

你的簽名很吊

改變思維就是改變現(xiàn)狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。

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