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工控人家園 綜合討論 伺服避免撞機問題

zhaosheng998

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樓主發表于: 2019-07-04 19:58

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臺達B2伺服帶絲桿滑臺動作，由于客戶現場治具問題滑臺有時會撞到治具，我想通過調節伺服參數，當伺服撞到治具時伺服報警并立即停止避免進一步的碰撞，不知道是否調節P1-57（電機防撞保護功能），還有這個參數是怎樣的設置原則？

往事如風

科技改變制造

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1樓發表于: 2019-07-04 20:51

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如果治具經常會撞，這個功能也會讓你嫌煩，每次報警都得人工復位

三人行者必有我師，擇其善者而從之

泰山之石

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2樓發表于: 2019-07-05 15:59

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你這設備感覺程序是否有問題？還是在程序上完善吧

seafar

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3樓發表于: 2019-07-05 16:09

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加傳感器程序保護吧

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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dnvihc

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4樓發表于: 2019-07-05 16:21

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tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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5樓發表于: 2019-07-05 22:25

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軟件如果能解決硬件問題的話還要什么硬件，
華為寫軟件就好了，芯片都不用買了。
硬件的問題解決硬件，軟件的問題解決軟件

自動化單機，生產線，項目編程調試！

0zhang9

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6樓發表于: 2019-07-07 16:54

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加傳感器唄

wangnaizhi

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7樓發表于: 2019-07-11 18:49

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P1-57是有效果的但是還是會有碰撞最多就是碰撞的破壞力小點想要解決這個問題還是硬件上要下功夫

蘇格拉沒有底

能力有限，努力無限。

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8樓發表于: 2019-07-12 08:11

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電機裝機保護有軟限位和硬限位。軟限位就是自己手動移到限位點查看脈沖值，在程序中加入這個脈沖值限位。硬限位就是在加個限位開關，限位開關的輸入點放在脈沖程序中做條件。

改變思維就是改變現狀的方法，思想覺悟決定生活的富裕程度。

zeng001

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9樓發表于: 2019-07-15 13:24

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軟硬件都需要做修改，光靠一方面的是不行的

1.非標設備設計，結合人機HMI，變頻器、伺服電機、步進電機驅動等綜合應用；
2.以客戶的利益和效益為出發點。
3.價格合理，設備靠譜。
4常駐上海、蘇州、昆山周邊地區

聯系方式：QQ 372064796 微信：18521567982

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