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臺(tái)達(dá)B2伺服帶絲桿滑臺(tái)動(dòng)作，由于客戶現(xiàn)場(chǎng)治具問題滑臺(tái)有時(shí)會(huì)撞到治具，我想通過調(diào)節(jié)伺服參數(shù)，當(dāng)伺服撞到治具時(shí)伺服報(bào)警并立即停止避免進(jìn)一步的碰撞，不知道是否調(diào)節(jié)P1-57（電機(jī)防撞保護(hù)功能），還有這個(gè)參數(shù)是怎樣的設(shè)置原則？

如果治具經(jīng)常會(huì)撞，這個(gè)功能也會(huì)讓你嫌煩，每次報(bào)警都得人工復(fù)位

你這設(shè)備感覺程序是否有問題？還是在程序上完善吧

加傳感器程序保護(hù)吧

加傳感器程序保護(hù)吧

軟件如果能解決硬件問題的話還要什么硬件，
華為寫軟件就好了，芯片都不用買了。
硬件的問題解決硬件，軟件的問題解決軟件

加傳感器唄

P1-57是有效果的 但是還是會(huì)有碰撞 最多就是碰撞的破壞力小點(diǎn)  想要解決這個(gè)問題 還是硬件上要下功夫

電機(jī)裝機(jī)保護(hù)有軟限位和硬限位。軟限位就是自己手動(dòng)移到限位點(diǎn)查看脈沖值，在程序中加入這個(gè)脈沖值限位。硬限位就是在加個(gè)限位開關(guān)，限位開關(guān)的輸入點(diǎn)放在脈沖程序中做條件。

軟硬件都需要做修改，光靠一方面的是不行的