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工控人家園 綜合討論 臺(tái)達(dá)伺服過(guò)沖問(wèn)題

zhaosheng998

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樓主發(fā)表于: 2019-06-30 20:09

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臺(tái)達(dá)B2伺服帶絲桿滑臺(tái)，脈沖當(dāng)量設(shè)置0.01MM,現(xiàn)在速度設(shè)置到300左右就會(huì)過(guò)沖，而且偏差還很大，連續(xù)運(yùn)行多次還會(huì)報(bào)警，不知道要調(diào)整哪些參數(shù)？

tudou0117

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1樓發(fā)表于: 2019-07-01 08:32

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B2驅(qū)動(dòng)集電極脈沖輸入頻率盡量不能超200K，

WX：13076996110 深圳

langui

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2樓發(fā)表于: 2019-07-01 08:36

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你絲桿螺距是10mm的吧，你設(shè)定的1000PUL/R，你這個(gè)300到底是RPM還是300mm/s。如果是300mm/s，也就是30RPS，小于伺服的極限速度50RPS，這個(gè)時(shí)候你要考慮是不是滑臺(tái)太重了，建議加減速機(jī)。

892777011

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3樓發(fā)表于: 2019-07-01 09:45

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慣量不對(duì)吧？小馬拉大車(chē)？大部分情況伺服驅(qū)動(dòng)器默認(rèn)的參數(shù)都不會(huì)有大問(wèn)題的，小問(wèn)題還可以調(diào)下參數(shù)，大問(wèn)題調(diào)也沒(méi)多大用

li19930121

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4樓發(fā)表于: 2021-09-06 16:00

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樓主解決了沒(méi)有，我也遇到同樣的問(wèn)題

wangnaizhi

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5樓發(fā)表于: 2021-09-06 20:57

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正常應(yīng)該是負(fù)載的問(wèn)題你算一下你的RPM有沒(méi)有超過(guò)3000 沒(méi)有就是負(fù)載的問(wèn)題有就正常超速后扭矩會(huì)下降那個(gè)曲線有點(diǎn)嚇人具體的查手冊(cè)吧

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