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工控人家園 三菱工控論壇 伺服回零方式

工控菜鳥(niǎo)1號(hào)

不要揪我的小尾巴　　　　揪壞了你負(fù)責(zé)么 ็

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樓主發(fā)表于: 2019-05-03 19:25

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一直糾結(jié)，當(dāng)移動(dòng)物體處于“正極限” “負(fù)極限” “DOG開(kāi)關(guān)”這三個(gè)節(jié)點(diǎn)組成的區(qū)間中，一共有四種情況，那是不是用ZRN寫(xiě)回零程序需要考慮這四種情況都符合呢？大家有沒(méi)有實(shí)例，希望分享指點(diǎn)一番

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1樓發(fā)表于: 2019-05-03 19:27

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我說(shuō)的是一鍵自動(dòng)回零那種

[ 此帖被工控菜鳥(niǎo)1號(hào)在2019-05-03 19:33重新編輯 ]

cwm0848

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2樓發(fā)表于: 2019-05-04 14:41

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不用。ZRN指令可以自行判斷。

wangnaizhi

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3樓發(fā)表于: 2019-05-04 15:04

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你可以自己寫(xiě)回零方式的比如強(qiáng)制的撞后限位后然后正向軸到原點(diǎn)前方最后在用ZRN指令歸零不就可以了指令是死的人是活的要活學(xué)活用一切以現(xiàn)場(chǎng)情況為基礎(chǔ)

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4樓發(fā)表于: 2019-05-04 17:17

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嗯，我現(xiàn)在就是這么寫(xiě)的，哈哈哈，不敢閉門造車，所以來(lái)尋求一下建議

往事如風(fēng)

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5樓發(fā)表于: 2019-05-05 10:42

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用DSZR回原點(diǎn)方式，不要用ZRN

三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之

yesterdayom

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6樓發(fā)表于: 2019-05-07 11:16

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確實(shí)ZRN沒(méi)有DSZR好用我感覺(jué)

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