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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服不能鎖軸請幫忙

valentine_xu

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樓主發(fā)表于: 2019-05-02 10:45

只看樓主 | 小中大

我用的三菱mr-j4-a驅動器，用fx3ga 60mt控制。伺服son信號和EMG信號都有，為什么不能鎖軸，通電之后無報警。但是電機發(fā)出來吱吱聲音。我肯定伺服on信號是有的，數碼管的狀態(tài)也顯示伺服on了，這是為什么，請幫助

laser010

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1樓發(fā)表于: 2019-05-02 11:04

只看該作者 | 小中大

排除動力線和編碼器線的問題，判定應該是伺服電機有問題了。之前碰到伺服設定正常、動力線、編碼器線沒問題，就是鎖不住軸，旋轉時抖動嚴重現象，后來更換新伺服電機后就正常了。以上供參考。

樓主留言：

多謝了，但是我所有東西都是新的，電機驅動器，編碼器線，還有動力線都是新的

小龔同學

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2樓發(fā)表于: 2019-05-02 14:36

只看該作者 | 小中大

你可以先用三菱的電機調試軟件，試運行看看電機編碼器的線有沒有問題。

樓主留言：

調試軟件試了，也動不了，這一套東西全部都是新的

eledesigner

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3樓發(fā)表于: 2019-05-02 16:38

只看該作者 | 小中大

左右極限呢

樓主留言：

左右極限已經設置自動on了

471165265

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4樓發(fā)表于: 2019-05-02 21:48

只看該作者 | 小中大

伺服參數調整有問題

樓主留言：

具體還需要調整哪些參數大神

baiqrmai

承接各行業(yè)生產線改造，編程，自動化研發(fā)、制造，配

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5樓發(fā)表于: 2019-05-04 11:11

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缺相了，或者電機原點不對

樓主留言：

這還沒動呢，和原點有啥關系。

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eledesigner

懂一點點

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6樓發(fā)表于: 2019-05-04 11:14

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是位置模式嗎，還是設成了速度模式

樓主留言：

位置模式，

wangnaizhi

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7樓發(fā)表于: 2019-05-04 15:07

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是不是機構部分不同心導致的

樓主留言：

電機沒有接負載，沒接東西

sicsuilyijun

工控路上學習中

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8樓發(fā)表于: 2019-05-04 16:03

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伺服用的220v電源是哪種？電子伺服變壓器還是那種，我遇到過電子伺服變壓器造成的此內故障。接入單相220試下

樓主留言：

我用的就是單相電，自己試這玩的

eledesigner

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9樓發(fā)表于: 2019-05-04 16:10

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不可能的，除非壞了。

樓主留言：

不應該啊，都是新的，我看看是不是接線沒接好

385385

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10樓發(fā)表于: 2019-05-05 00:26

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有可能是編碼器快速插頭接觸不良，我之前用的臺達B2偶遇過類似情況

樓主留言：

謝謝了，我試試

蒲城風信子

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11樓發(fā)表于: 2019-05-05 07:20

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試下三菱伺服軟件一鍵式調整，剛性是不是太大了。

樓主留言：

還沒有到伺服剛性那一步呢，不能鎖軸

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