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工控人家園 綜合討論 如何用雙伺服電機(jī)完成攻絲

叫我某某

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樓主發(fā)表于: 2019-04-22 09:16

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各位大神，怎么用兩個(gè)伺服電機(jī)配合工作來(lái)完成攻絲動(dòng)作，有沒(méi)有相關(guān)的案例或者資料的，讓小弟借鑒一下

huiyang

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1樓發(fā)表于: 2019-04-22 10:39

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問(wèn)個(gè)問(wèn)題問(wèn)的都不知道什么意思。

二手工控電器

且行且珍惜

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2樓發(fā)表于: 2019-04-22 10:41

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引用
引用樓主叫我某某于2019-04-22 09:16發(fā)表的如何用雙伺服電機(jī)完成攻絲 :
各位大神，怎么用兩個(gè)伺服電機(jī)配合工作來(lái)完成攻絲動(dòng)作，有沒(méi)有相關(guān)的案例或者資料的，讓小弟借鑒一下

用絕對(duì)值伺服走通訊

樓主留言：

大師，我今天突發(fā)靈感，兩個(gè)軸都用伺服的位置模式來(lái)工作，假設(shè)我絲錐的牙距是1.5mm，攻絲深度是15mm，上下伺服的絲桿一圈是5mm，上下伺服轉(zhuǎn)一圈需要1W個(gè)脈沖，也就是說(shuō)我上下伺服只要走3W個(gè)脈沖就可以到達(dá)15mm的深度，因?yàn)榻z錐牙距是1.5mm，所以我主軸需要走10W個(gè)脈沖才能到達(dá)15mm的深度，所以，我用兩軸聯(lián)動(dòng)的指令，同時(shí)輸出兩個(gè)軸，這樣行不行？

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3樓發(fā)表于: 2019-04-22 11:47

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引用
引用第1樓huiyang于2019-04-22 10:39發(fā)表的 :
問(wèn)個(gè)問(wèn)題問(wèn)的都不知道什么意思。

兩個(gè)伺服電機(jī)，A伺服控制攻牙絲錐的速度，B伺服控制攻牙的深度，比如，我絲錐的牙距是1.5MM，那A伺服轉(zhuǎn)一圈，B伺服就剛好走1.5mm的距離，如果配合不好，絲錐就會(huì)斷掉

叫我某某

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4樓發(fā)表于: 2019-04-22 11:49

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引用
引用第2樓跑步向錢于2019-04-22 10:41發(fā)表的 :

用絕對(duì)值伺服走通訊

能在具體一些嗎，有點(diǎn)理解不了

不小心遇見(jiàn)你

自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716

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5樓發(fā)表于: 2019-04-22 11:53

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這里有人分享你們倆交流下