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項目線體大概十幾個工位，2個機器人、11個伺服(11個工位上下料)以及線體每個工位位置接近開關(guān)、阻擋器，相鄰兩個伺服距離大概13米和25米兩種。
現(xiàn)在PLC選三菱Q系列，怎么配置？    
考慮的PLC+QD77MS16+CC-LINK主站模塊QJ61BT11+遠(yuǎn)程IO模塊，遠(yuǎn)程IO分開布置，節(jié)省布線。伺服控制器放設(shè)備附近，機器人走CC-LINK，QD77MS16到第一個伺服，第一個伺服到第二個……。
這樣可以嗎？  或者有更好的配置方案？求大神指點

什么機器人，I/O就地布置方便，但是伺服就地分布方便嗎，也不太方便吧，電源線，電機線，編碼器線，sscnet光纖還是一樣不少，感覺沒多少方便。除非控制柜離開伺服電機的距離太遠(yuǎn)了，編碼器信號不好才考慮。

你目前用的方案可以的，QD77MS + CC-LINK行

引用

引用第1樓eledesigner于2019-04-16 16:51發(fā)表的  :
什么機器人，I/O就地布置方便，但是伺服就地分布方便嗎，也不太方便吧，電源線，電機線，編碼器線，sscnet光纖還是一樣不少，感覺沒多少方便。除非控制柜離開伺服電機的距離太遠(yuǎn)了，編碼器信號不好才考慮。

就是伺服電機離得遠(yuǎn)，一條線最遠(yuǎn)的兩個伺服電機130多米，中間還有11個。

引用

引用第2樓ymmfa于2019-04-16 19:41發(fā)表的  :
你目前用的方案可以的，QD77MS + CC-LINK行

那請問下如果考慮QD77GF16,CC-LINK IE field 控制伺服電機的話，
1.  QD77GF16是不是只能控制伺服電機，如果要控制機器人的話還需要QJ61BT1N？？
2.是不是QD77GF16的開放性好點，可以選擇其他品牌支持CC-LINK的伺服（比如松下的）？

如果不用插補可以用R04EN，定位模塊可以不用。然后掛遠(yuǎn)程CC-LINK IE field模塊。
只直接GF系列伺服驅(qū)動器

CPU用Q03UDV  Q06UDV這樣的

遠(yuǎn)的那兩臺伺服，如果功率不超過3KW，用MR-JE-C的驅(qū)動器，這樣CPU直接控制伺服

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同步性要求高的話，可以用Q172DSCPU+Q03UDVCPU

Q03CPU+LD77MS16+（機器人無數(shù)據(jù)傳輸只有信號交握接線就行了）/有數(shù)據(jù)傳輸加CCLINK模塊

Q03UDE+QD77MS16）  CC-LINK做為選項  線體太長時可以考慮用
機器人可以通過網(wǎng)線連接到PLC  寫套接字程序來和機器人通訊（為機器人剩下2張CC-LINK卡）