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往事訴風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2019-03-21 08:13
追剪控制原理是:主軸編碼器檢測(cè)上料長(zhǎng)度,轉(zhuǎn)換成脈沖傳送給伺服控制器,伺服電機(jī)控制切割電機(jī)進(jìn)行追剪,達(dá)到同步去切割,切割完成后回原點(diǎn)。一直不太明白的是追剪的信號(hào)是哪里來(lái)的,還有就是切割的信號(hào),主軸編碼器檢測(cè)到上料長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定值,料還在一直前進(jìn),沒(méi)有到達(dá)切割位置。伺服電機(jī)什么時(shí)候啟動(dòng),切割什么時(shí)候進(jìn)行,這2個(gè)一直不太明白,望哪位大佬能給解解惑,謝謝!
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lvpretend
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1樓  發(fā)表于: 2019-03-22 04:23
出料達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度(出料長(zhǎng)度通過(guò)追剪零點(diǎn))就可以開(kāi)始追,其實(shí)提前追也可以,主要看追剪機(jī)械裝置慣量大小,配的伺服加速度在最大追蹤長(zhǎng)度、料條最大速度下夠不夠。
切割位置判斷以是否追到料條并保持速度為判斷條件。
往事訴風(fēng)
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2樓  發(fā)表于: 2019-03-22 08:36
引用
引用第1樓lvpretend于2019-03-22 04:23發(fā)表的  :
出料達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度(出料長(zhǎng)度通過(guò)追剪零點(diǎn))就可以開(kāi)始追,其實(shí)提前追也可以,主要看追剪機(jī)械裝置慣量大小,配的伺服加速度在最大追蹤長(zhǎng)度、料條最大速度下夠不夠。
切割位置判斷以是否追到料條并保持速度為判斷條件。


謝謝。倓偨佑|伺服這塊,好多不懂
wul2.4g
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3樓  發(fā)表于: 2019-03-23 12:41
這個(gè)還是蠻有難度的,至少對(duì)我來(lái)說(shuō)是這樣!看上去沒(méi)什么,真真做起來(lái)煩人的!
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龍海兒
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4樓  發(fā)表于: 2019-03-26 15:35
這個(gè)切割點(diǎn)是定死的,可以提前啟動(dòng)追切伺服,啟動(dòng)到同步的時(shí)間剛好追到切割點(diǎn),或者到切割點(diǎn),啟動(dòng)追切伺服,快速追上并同步在切割點(diǎn)。再通過(guò)實(shí)際追切工作臺(tái)長(zhǎng)度設(shè)定追切的速度,和同步時(shí)間,即可達(dá)到效果。
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zslclh
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5樓  發(fā)表于: 2019-03-26 18:49
去想那么多干什么?用個(gè)CT150啥問(wèn)題都解決了。。
靜夜思飄
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6樓  發(fā)表于: 2019-03-27 07:56
要看什么料,剪切時(shí)需要多大時(shí)長(zhǎng)吧(料寬)?板料可能需要切刀在XY軸都需要一定的行程,曾見(jiàn)過(guò)一種方式,切刀在切割區(qū)和料同步然后橫向切割的例子,即切刀滑臺(tái)追料的運(yùn)行速度信號(hào)然后同步后切刀動(dòng)作,描述上可能不是很清楚,白話說(shuō):切割點(diǎn)到達(dá)切割區(qū)起始點(diǎn)時(shí),發(fā)出切割信號(hào),然后割刀順走料方向啟動(dòng),然后快速追蹤切割點(diǎn)并和料同步,穩(wěn)定后刀頭橫向切割,完畢后抬刀頭復(fù)位。等待下一次切割。
enderz
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7樓  發(fā)表于: 2019-03-27 08:13
可以看一下滾筒追剪
十月幾川
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8樓  發(fā)表于: 2019-03-27 09:24
    

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