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追剪控制原理是：主軸編碼器檢測(cè)上料長(zhǎng)度，轉(zhuǎn)換成脈沖傳送給伺服控制器，伺服電機(jī)控制切割電機(jī)進(jìn)行追剪，達(dá)到同步去切割，切割完成后回原點(diǎn)。一直不太明白的是追剪的信號(hào)是哪里來(lái)的，還有就是切割的信號(hào)，主軸編碼器檢測(cè)到上料長(zhǎng)度達(dá)到設(shè)定值，料還在一直前進(jìn)，沒(méi)有到達(dá)切割位置。伺服電機(jī)什么時(shí)候啟動(dòng)，切割什么時(shí)候進(jìn)行，這2個(gè)一直不太明白，望哪位大佬能給解解惑，謝謝！

出料達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度（出料長(zhǎng)度通過(guò)追剪零點(diǎn)）就可以開(kāi)始追，其實(shí)提前追也可以，主要看追剪機(jī)械裝置慣量大小，配的伺服加速度在最大追蹤長(zhǎng)度、料條最大速度下夠不夠。
切割位置判斷以是否追到料條并保持速度為判斷條件。

引用

引用第1樓lvpretend于2019-03-22 04:23發(fā)表的  :
出料達(dá)到設(shè)定長(zhǎng)度（出料長(zhǎng)度通過(guò)追剪零點(diǎn)）就可以開(kāi)始追，其實(shí)提前追也可以，主要看追剪機(jī)械裝置慣量大小，配的伺服加速度在最大追蹤長(zhǎng)度、料條最大速度下夠不夠。
切割位置判斷以是否追到料條并保持速度為判斷條件。

謝謝�。�剛剛接觸伺服這塊，好多不懂

這個(gè)還是蠻有難度的，至少對(duì)我來(lái)說(shuō)是這樣！看上去沒(méi)什么，真真做起來(lái)煩人的！

這個(gè)切割點(diǎn)是定死的，可以提前啟動(dòng)追切伺服，啟動(dòng)到同步的時(shí)間剛好追到切割點(diǎn)，或者到切割點(diǎn)，啟動(dòng)追切伺服，快速追上并同步在切割點(diǎn)。再通過(guò)實(shí)際追切工作臺(tái)長(zhǎng)度設(shè)定追切的速度，和同步時(shí)間，即可達(dá)到效果。

去想那么多干什么？用個(gè)CT150啥問(wèn)題都解決了。。

要看什么料，剪切時(shí)需要多大時(shí)長(zhǎng)吧（料寬）？板料可能需要切刀在XY軸都需要一定的行程，曾見(jiàn)過(guò)一種方式，切刀在切割區(qū)和料同步然后橫向切割的例子，即切刀滑臺(tái)追料的運(yùn)行速度信號(hào)然后同步后切刀動(dòng)作，描述上可能不是很清楚，白話說(shuō)：切割點(diǎn)到達(dá)切割區(qū)起始點(diǎn)時(shí)，發(fā)出切割信號(hào)，然后割刀順走料方向啟動(dòng)，然后快速追蹤切割點(diǎn)并和料同步，穩(wěn)定后刀頭橫向切割，完畢后抬刀頭復(fù)位。等待下一次切割。

可以看一下滾筒追剪