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除了撞擊外

   除了撞擊外，軸在什么報警下才需要重新回原   你這種開放性問題真的不太好回答，我只能拿某個系統(tǒng)來說一下可能原因，反正都差不多，有的可能有，可能沒有。
位置數(shù)據(jù)丟失，更換配件或解碼編碼器，機臺開機啟動，需要設(shè)定內(nèi)部記憶位置的或是用外部開關(guān)確認原點位置，運行誤差大報警，    一般提的問題都需要設(shè)定類型，參數(shù)條件下，否則劃條直線有N條可能。     

有相位要求的情況下，要回

沒事多回幾次零也無所謂的  沒有必要卡的那么死 鉆牛角尖沒有什么意義的

一些在報警之后有可能伺服位置會變的情況下回原點，
比如門磁報警，氣壓不足報警，急停。

對于伺服本身來說 伺服驅(qū)動器跳電才需要回原 也不排除伺服編碼線故障報警