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工控人家園 三菱工控論壇 如何做到伺服高精度定位？

y371032086

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樓主發表于: 2019-02-18 11:07

只看樓主 | 小中大

一直有個疑惑，怎么才能做到伺服的高速高精度定位？就松下的貼片機一樣，以前用伺服總感覺定位不是很精確，好像每次回原點都有偏差，這是傳感器的問題嗎？要怎么做到高速高精度的定位呢？

我看到你了

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1樓發表于: 2019-02-18 11:11

只看該作者 | 小中大

是不是機械機構問題啊，伺服電機一般已經很準了吧

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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2樓發表于: 2019-02-18 11:23

只看該作者 | 小中大

伺服你想一個脈沖走0.001都沒問題，問題是你的機械能不能達到這個精度，伺服你會不會調！

樓主留言：

你們原點傳感器都用哪種的？我感覺回原點不準

自動化單機，生產線，項目編程調試！

y371032086

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3樓發表于: 2019-02-18 12:56

只看該作者 | 小中大

你們原點傳感器都用哪種的？我感覺回原點不準

zqszk123

集百家之所長，融百家之所思，揚百家之所名！

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4樓發表于: 2019-02-18 12:57

只看該作者 | 小中大

我們很少考慮伺服的精度不達標，都是2的20幾次方的精度！主要是機械精度！回原速度低一點，速度一致就不會有問題！還有就是你的伺服有沒有丟脈沖！如果丟脈沖的話也會導致機械位置不準！

樓主留言：

丟脈沖會是出現在說明情況呢？電磁干擾？還有別的嗎

y371032086

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5樓發表于: 2019-02-18 12:57

只看該作者 | 小中大

就是說伺服的精度和速度肯定能達到，只是機械會有誤差？

y371032086

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6樓發表于: 2019-02-18 13:04

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回原點是用傳感器還是傳感器+Z相信號呢

佛系少年武功

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7樓發表于: 2019-02-18 15:16

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引用
引用第6樓y371032086于2019-02-18 13:04發表的 :
回原點是用傳感器還是傳感器+Z相信號呢

我們這直接就是傳感器,沒有用Z相信號,理論上來說Z相信號更準,但是要求的抗干擾環境很強才能實現.

焦劉吉

緊跟時代發展，努力做好時代青年

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8樓發表于: 2019-02-18 19:20

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電氣的精度可以達到，關鍵機械精度可以跟上了嗎

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宿遷電工

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9樓發表于: 2019-02-21 21:23

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主要是機械問題，一般只要伺服回原點速度慢一點，誤差很小，如果連這點誤差都不能忍受，那么可以選擇絕對值編碼器型的，只要回一次原點就行，通過通訊讀取伺服位置。

長三角地區，PLC編程，工業機器人編程
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bruce2020

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10樓發表于: 2019-02-21 21:26

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用直線馬達。速度快，又準又快，易維護。貴。

wangnaizhi

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11樓發表于: 2019-02-22 08:06

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伺服的精度很高的正常我用伺服就開機時候強制的歸零操作一次或者是中途有報警的需要歸零不然一般都不考慮回原點的問題一般定位不準的還沒有怎么遇到過步進倒是經常遇見定位不準備的不過經常歸零也可以解決這個問題

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