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工控人家園 三菱工控論壇 如何做到伺服高精度定位？

y371032086

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樓主發(fā)表于: 2019-02-18 11:07

只看樓主 | 小中大

一直有個疑惑，怎么才能做到伺服的高速高精度定位？就松下的貼片機(jī)一樣，以前用伺服總感覺定位不是很精確，好像每次回原點(diǎn)都有偏差，這是傳感器的問題嗎？要怎么做到高速高精度的定位呢？

我看到你了

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1樓發(fā)表于: 2019-02-18 11:11

只看該作者 | 小中大

是不是機(jī)械機(jī)構(gòu)問題啊，伺服電機(jī)一般已經(jīng)很準(zhǔn)了吧

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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2樓發(fā)表于: 2019-02-18 11:23

只看該作者 | 小中大

伺服你想一個脈沖走0.001都沒問題，問題是你的機(jī)械能不能達(dá)到這個精度，伺服你會不會調(diào)！

樓主留言：

你們原點(diǎn)傳感器都用哪種的？我感覺回原點(diǎn)不準(zhǔn)

自動化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

y371032086

級別: 探索解密

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3樓發(fā)表于: 2019-02-18 12:56

只看該作者 | 小中大

你們原點(diǎn)傳感器都用哪種的？我感覺回原點(diǎn)不準(zhǔn)

zqszk123

集百家之所長，融百家之所思，揚(yáng)百家之所名！

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4樓發(fā)表于: 2019-02-18 12:57

只看該作者 | 小中大

我們很少考慮伺服的精度不達(dá)標(biāo)，都是2的20幾次方的精度！主要是機(jī)械精度！回原速度低一點(diǎn)，速度一致就不會有問題！還有就是你的伺服有沒有丟脈沖！如果丟脈沖的話也會導(dǎo)致機(jī)械位置不準(zhǔn)！

樓主留言：

丟脈沖會是出現(xiàn)在說明情況呢？電磁干擾？還有別的嗎

y371032086

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5樓發(fā)表于: 2019-02-18 12:57

只看該作者 | 小中大

就是說伺服的精度和速度肯定能達(dá)到，只是機(jī)械會有誤差？

y371032086

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6樓發(fā)表于: 2019-02-18 13:04

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回原點(diǎn)是用傳感器還是傳感器+Z相信號呢

佛系少年武功

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7樓發(fā)表于: 2019-02-18 15:16

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引用
引用第6樓y371032086于2019-02-18 13:04發(fā)表的 :
回原點(diǎn)是用傳感器還是傳感器+Z相信號呢

我們這直接就是傳感器,沒有用Z相信號,理論上來說Z相信號更準(zhǔn),但是要求的抗干擾環(huán)境很強(qiáng)才能實(shí)現(xiàn).

焦劉吉

緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年

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8樓發(fā)表于: 2019-02-18 19:20

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電氣的精度可以達(dá)到，關(guān)鍵機(jī)械精度可以跟上了嗎

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

宿遷電工

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9樓發(fā)表于: 2019-02-21 21:23

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主要是機(jī)械問題，一般只要伺服回原點(diǎn)速度慢一點(diǎn)，誤差很小，如果連這點(diǎn)誤差都不能忍受，那么可以選擇絕對值編碼器型的，只要回一次原點(diǎn)就行，通過通訊讀取伺服位置。

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī)，軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
TEL:13815796487（微信同號）

bruce2020

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10樓發(fā)表于: 2019-02-21 21:26

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用直線馬達(dá)。速度快，又準(zhǔn)又快，易維護(hù)。貴。

wangnaizhi

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11樓發(fā)表于: 2019-02-22 08:06

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伺服的精度很高的正常我用伺服就開機(jī)時候強(qiáng)制的歸零操作一次或者是中途有報警的需要?dú)w零不然一般都不考慮回原點(diǎn)的問題一般定位不準(zhǔn)的還沒有怎么遇到過步進(jìn)倒是經(jīng)常遇見定位不準(zhǔn)備的不過經(jīng)常歸零也可以解決這個問題

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