天堂24,久操婷婷,av蜜桃

工控人家園 工業機器人論壇 plc與機器人信號傳遞

渣渣暉

學海無涯，苦中作樂···

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 205 點
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2025-04-08
查看渣渣暉的主題 / 回貼

12樓發表于: 2020-06-30 23:33

只看該作者 | 小中大

一般行業做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機器人，機器人這邊來處理修正后的坐標數據

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(13771165220) 好貼好貼！

Hello,你快樂嗎？

liuhuoaaa

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 282 個
工控威望: 1331 點
下載積分: 6031 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2015-07-07
最后登錄: 2025-08-11
查看liuhuoaaa的主題 / 回貼

13樓發表于: 2020-07-05 11:16

只看該作者 | 小中大

可以用通訊的方式，再加一段機器人內部代碼就OK！

qimuqiang

謎の宅

級別: 略有小成

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 215 點
下載積分: 852 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2015-08-17
最后登錄: 2025-06-06
查看qimuqiang的主題 / 回貼

14樓發表于: 2020-07-06 00:12

只看該作者 | 小中大

引用
引用第12樓渣渣暉于2020-06-30 23:33發表的 :
一般行業做法是給出一個偏移量（視覺，測距之類算出的偏移量），把這個偏移量給到機器人，機器人這邊來處理修正后的坐標數據

通常都是這種做法，先示教一個基準點，然后從PLC或者視覺獲取偏移量，機器人往基準點偏移后的位置走。其他中途的軌跡不用管，不撞就可以。
一般是某個位置需要精準定位或者跟蹤才這樣做。

男，精通三菱、歐姆龍、基恩士、西門子等PLC，安川、FANUC、OTC、松下等機器人，至今單身。。有事郵件聯系：qimuxiaoqiang@qq.com

祈緣人

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 96 個
工控威望: 1001 點
下載積分: 3707 分
在線時間: 89(小時)
注冊時間: 2019-04-10
最后登錄: 2025-08-11
查看祈緣人的主題 / 回貼

15樓發表于: 2020-07-25 15:28

只看該作者 | 小中大

嘗試過通訊，但是

搞不定啊，最后只好通過IO來通訊，這是最簡單快捷的了。

sqpfanglin

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 1538 點
下載積分: 5255 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-01-27
最后登錄: 2025-08-04
查看sqpfanglin的主題 / 回貼

16樓發表于: 2020-07-26 11:16

只看該作者 | 小中大

樓主的這個問題起到了拋磚引玉的作用

lrw123456

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 174 點
下載積分: 579 分
在線時間: 150(小時)
注冊時間: 2019-09-20
最后登錄: 2025-07-23
查看lrw123456的主題 / 回貼

17樓發表于: 2020-08-03 16:02

只看該作者 | 小中大

走modbus通訊就可以了，然后看機器人接收的數據類型，一般機器人都可以接收的WORD，如果是DWORD或者REAL就更好，然后把數據放在機器人的平移參數里面，寫個零點在程序，然后用平移就好了，

工控人家園 工業機器人論壇 plc與機器人信號傳遞

http://m.ls2car.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

引用