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工控人家園 三菱工控論壇 伺服圓臺定位怎么能不轉一圈？

y371032086

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樓主發(fā)表于: 2019-01-09 17:50

只看樓主 | 小中大

圖片：

一個圓形轉盤，用一個傳感器，怎么讓它回原點，但是不回跑過一圈，應為圓臺上有線纜，并且不需要旋轉一圈以上，如果我回原點完成了，再按一次回原點伺服會轉一圈才能找到原點，沒有限位的傳感器。怎么做的到？

不小心遇見你

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1樓發(fā)表于: 2019-01-09 17:59

只看該作者 | 小中大

方法：做個機械限位就好了你這樣就永遠不會過機械限位了回原點那就更好辦了

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奮斗的涼茶

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2樓發(fā)表于: 2019-01-10 10:49

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正常回完原點都有個伺服回原點成功標志的，你把這個點串到你找原點信號里面不就可以了，至于回原點問題，可以比較原點的值和當前值，就知道怎么轉了

15989045817

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3樓發(fā)表于: 2019-01-10 10:50

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圓盤上做兩個感應器擋塊不就可以了么

hyp018

何勇平

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4樓發(fā)表于: 2019-01-10 13:50

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可以先定一個距離正方向走，然后反方向回原點，最安全的作法還是加上正反限位。

學徒工

y371032086

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5樓發(fā)表于: 2019-01-16 09:20

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有沒有比較成熟的方案，我看到不少設備都是這樣做的，而且沒有機械限位。

3462528

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6樓發(fā)表于: 2019-01-16 10:33

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你既然不能旋轉一圈，加兩個限位傳感器不就好了。。。

淡淡雨季

以前看到山就想知道山后面是什么，現(xiàn)在我不想知道了

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7樓發(fā)表于: 2019-01-16 11:14

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編碼器加電池，記憶伺服位置就行

nightblueblu

道阻且長，窮且益堅。

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8樓發(fā)表于: 2019-01-16 13:42

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你把這個傳感器信號作為啟動原點的條件不就行了，還轉一圈？
還有就是針對這種轉盤的線纜問題，有個東西叫旋轉導電滑環(huán)

樓主留言：

復位動作怎么解決？

Your happiness is everything.

spsp8315

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9樓發(fā)表于: 2019-01-18 12:31

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不允許循環(huán)轉動的伺服轉臺，不使用角度單位，而使用mm單位，將減速比計算好，按直線軸控制，讓顯示的數(shù)值等于角度值。

樓主留言：

這些都好做,只是開機后伺服找原點就可能出現(xiàn)別的情況

工控人家園 三菱工控論壇 伺服圓臺定位怎么能不轉一圈？

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