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lixianji_007
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樓主  發(fā)表于: 2018-12-26 16:45
最近做一個(gè)項(xiàng)目,送料伺服控制速度,收卷、放卷步進(jìn)電機(jī)控制速度,收卷、放卷軸各連接一個(gè)編碼器檢測(cè)位置偏差,請(qǐng)教各位高手如何根據(jù)送料的速度自動(dòng)計(jì)算收卷、放卷步進(jìn)電機(jī)的速度及編碼器有偏差時(shí)的調(diào)節(jié)量(調(diào)節(jié)響應(yīng)過快影響系統(tǒng)穩(wěn)定性,過慢達(dá)不到調(diào)節(jié)效果)。請(qǐng)各位有經(jīng)驗(yàn)的高手不吝指教,謝謝!!
天下事有難易乎?為之,則難者亦易矣!不為,則易者亦難矣!
fhy0410
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1樓  發(fā)表于: 2018-12-26 17:42
同問,最近做一個(gè)同樓主類似的項(xiàng)目,主動(dòng)變頻,收卷也是用變頻,收卷有120卷,每個(gè)軸獨(dú)立跟隨主動(dòng),準(zhǔn)備用角度傳感器做跟隨調(diào)張力。現(xiàn)在只有個(gè)大的方向,那位朋友有做個(gè)類似的項(xiàng)目,請(qǐng)指教。
xiakebiao
工控老人
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2樓  發(fā)表于: 2018-12-26 18:05
用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)收卷、放卷,有點(diǎn)新鮮。
焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
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3樓  發(fā)表于: 2018-12-26 19:32
變頻器加張力控制器➕PID
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
lixianji_007
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4樓  發(fā)表于: 2018-12-27 08:44
引用
引用第1樓gk1234于2018-12-26 17:23發(fā)表的  :
工藝描述還是不夠清楚,我只好猜測(cè)了,這是主從速度跟隨同步系統(tǒng),一般是精度和性能低的為主,精度和性能高的為從,而且收放卷系統(tǒng),應(yīng)采用張力同步好些,而不是速度同步,如果是張力同步,把編碼器換成張力傳感器,伺服做收放卷,步進(jìn)做牽引,這樣好些。
謝謝朋友解答,這個(gè)系統(tǒng)精度也不是太高,就是主從速度跟隨同步,就目前這個(gè)系統(tǒng)來說要怎么樣根據(jù)牽引速度計(jì)算收、放卷的速度比較好?編碼器檢測(cè)位置變動(dòng)做小幅調(diào)整,謝謝!!
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受不了了
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5樓  發(fā)表于: 2018-12-27 13:58
條件太少,不好判斷
旋轉(zhuǎn)編碼器
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6樓  發(fā)表于: 2018-12-27 15:04
如需編碼器方面的資料或是產(chǎn)品,可以聯(lián)系我們額
旋轉(zhuǎn)編碼器
hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
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7樓  發(fā)表于: 2018-12-27 15:20
根據(jù)送料速度計(jì)算出線速度,搞個(gè)測(cè)距傳感測(cè)出放卷半徑,根據(jù)線速度計(jì)算出轉(zhuǎn)速,變頻控制。收卷也一樣
宿遷電工
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8樓  發(fā)表于: 2018-12-30 15:27
沒看懂樓主說的啥,用過一個(gè)東西 叫阻尼器,純機(jī)械的,超過一定的力,它的速度都是恒定的。
長(zhǎng)三角地區(qū),PLC編程,工業(yè)機(jī)器人編程
吸塑機(jī),軸承合套儀程序開發(fā)
專業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487(微信同號(hào))
rongbing
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9樓  發(fā)表于: 2019-01-02 13:40
加減速指令,在加上紙卷的外徑,與紙張的厚度每圈的周長(zhǎng)就可以了
受不了了
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10樓  發(fā)表于: 2019-01-02 14:37
引用
引用第10樓rongbing于2019-01-02 13:40發(fā)表的  :
加減速指令,在加上紙卷的外徑,與紙張的厚度每圈的周長(zhǎng)就可以了

簡(jiǎn)直就是瞎扯淡
luwenhua1985
我回來了
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11樓  發(fā)表于: 2019-01-11 12:58
有錢就張力傳感器+磁粉離合器

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