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工控人家園 歐姆龍工控論壇 有沒有哪位用歐姆龍PLC控制伺服出現(xiàn)這個怪異的問題

lzmtxp99

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樓主發(fā)表于: 2018-12-21 14:07

只看樓主 | 小中大

最近用一個歐姆龍CP1E-N60DT的PLC控制一臺伺服電機，出現(xiàn)一個怪異的情況，在目標頻率低于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03是正常的，在目標頻率大于50000HZ的時候，輸出完成標志A280.03提前給了，有哪位大哥遇見過，是什么問題？

dalao123

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1樓發(fā)表于: 2018-12-21 17:35

只看該作者 | 小中大

程序沒有怎么看出來問題。

樓主留言：

問題就是同樣的程序，只是把目標頻率加大而已，就出現(xiàn)這個問題

plc

lch8478

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2樓發(fā)表于: 2018-12-24 09:53

只看該作者 | 小中大

輸出完成標志A280.03提前給了是什么意思，脈沖沒發(fā)完就給出完成信號了？

樓主留言：

是的，電機還在運動，A280.03就閉合啦

wangnaizhi

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3樓發(fā)表于: 2018-12-24 19:10

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把PLC拆下來再找一個伺服重新測試一下看是不是還要這種現(xiàn)象先看一下是不是干擾的問題看看是不是plc已經(jīng)發(fā)出了但是伺服放大器沒有收到一般PLC出現(xiàn)問題的幾率還是相當?shù)偷?/div>

liujian-weng

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4樓發(fā)表于: 2018-12-24 19:43

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有可能是所發(fā)脈沖超過了伺服驅(qū)動所接受的頻率或伺服電子齒輪比設(shè)置不對

樓主留言：

問題就是我同樣的位置，只是速度快了就會出現(xiàn)，速度慢就不會有這個情況

▄︻︻▄不離

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5樓發(fā)表于: 2018-12-28 13:32

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樓主不打算懷疑你速度太快，plc脈沖發(fā)完，但是伺服并未執(zhí)行完成嗎？判斷是否定位完成建議用a280.03標識+伺服的定位完成信號去判斷。

樓主留言：

你說的是脈沖發(fā)完了，但是伺服還沒有接受完成嗎？

lch8478

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6樓發(fā)表于: 2018-12-28 16:05

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那就是伺服動態(tài)響應(yīng)問題，PLC脈沖發(fā)完A280.03就會輸出完成信號，這時伺服電機定位不一定能完成（這要看電機動態(tài)響應(yīng)），所以要么采用5樓的辦法，如果工藝對節(jié)拍要求不嚴格可以在A280.03輸出后加一段延時

lch8478

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7樓發(fā)表于: 2018-12-28 16:08

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伺服接受到位置指令到執(zhí)行完成需要時間，時間長短看動態(tài)響應(yīng)，比如電機剛性，動態(tài)加減速設(shè)置

source08

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8樓發(fā)表于: 2018-12-29 11:15

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學習了。

124388034

藍楓戀影

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9樓發(fā)表于: 2018-12-30 11:34

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伺服響應(yīng)慢了，plc已經(jīng)發(fā)完了，但你伺服沒完成，調(diào)整伺服增益

devin_lxd

大家好才是真的好！

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10樓發(fā)表于: 2019-01-04 09:16

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johnnyw226

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11樓發(fā)表于: 2019-04-09 13:00

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5樓6樓基本正確，應(yīng)該就是PLC脈沖發(fā)完了，看你說電機在抖動，那應(yīng)該電機已經(jīng)到位了，伺服剛性沒調(diào)好，所以到位以后仍然抖動。再就是你頻率調(diào)大了以后是不是減速度沒調(diào) 導致減速太快電機停止以后抖動！就能想到這么多了

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