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工控人家園 綜合討論 臺達EH3 PLC帶兩路私服定位程序請教各位大俠

原旭朋

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樓主發(fā)表于: 2018-11-08 20:05

只看樓主 | 小中大

PLC型號,臺達EH3 40點，私服臺達A2系列的，現(xiàn)在程序是手動前進后退，微調，回原點，兩路私服都沒有問題，就是進入自動流程以后，沒有動作，程序已經(jīng)上傳，是否我這流程有問題，或者轉移條件有錯，還是脈沖指令和掃描時間的問題，希望各位大俠給小弟答疑解惑。

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雪花飄飄

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1樓發(fā)表于: 2018-11-08 21:35

只看該作者 | 小中大

自己在線監(jiān)視一下看看S0到最后的S33動作狀態(tài)。

雪花飄飄

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2樓發(fā)表于: 2018-11-08 21:36

只看該作者 | 小中大

這種寫法有問題。上電直接開始執(zhí)行S0一直到后續(xù)S32等。

原旭朋

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3樓發(fā)表于: 2018-11-09 08:25

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓雪花飄飄于2018-11-08 21:36發(fā)表的 :
這種寫法有問題。上電直接開始執(zhí)行S0一直到后續(xù)S32等。

上電S0有電，只有M19給電才會啟動流程，

雪花飄飄

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4樓發(fā)表于: 2018-11-09 10:52

只看該作者 | 小中大

你監(jiān)視一下看看S0置位后直接進入S20以后的程序了。因為M1336使用是常閉點。并且伺服未動作直接進入下一步了。

原旭朋

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5樓發(fā)表于: 2018-11-09 15:57

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圖片：

問題已解決，附解決辦法

zhengf1989

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6樓發(fā)表于: 2018-11-15 21:28

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學習了，樓主寫的程序很有調理。

qinchenglim

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7樓發(fā)表于: 2018-11-17 14:01

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樓主是臺達高手，感謝無私分享

迪迦奧特曼

寧靜是奢侈的奢求。

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8樓發(fā)表于: 2018-11-19 11:16

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程序寫的挺有條理的，厲害

寧靜是奢侈的奢求。

zhang1355053

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9樓發(fā)表于: 2018-11-20 12:20

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程序順序控制很到位，一步接一步，如果不用步進指令，用INC D0 , D0=1 .........50 ,這樣寫也可以吧

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