怡红院国产在线,国产精品三级在,成人日夜精品

工控人家園 工業機器人論壇 YAMAHA機器人聯機命令執行中斷處理怎么使用？

keeplearning

mark

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 1382 點
下載積分: 913 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2018-09-03
最后登錄: 2025-04-12
查看keeplearning的主題 / 回貼

樓主發表于: 2018-09-28 17:28

只看樓主 | 小中大

YAMAHA機器人RCX編程，使用JOG命令控制機械軸移動，看手冊需用到執行中斷處理命令才能停止機械軸移動，但是按照手冊輸入 ^C 但是機械軸依舊移動到軟限位才停止，根本就不行啊

xugong1996

魔都我來受虐了。

級別: 探索解密

發送短信
加為好友
QQ聯系

精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 186 點
下載積分: 728 分
在線時間: 51(小時)
注冊時間: 2017-10-30
最后登錄: 2023-10-08
查看xugong1996的主題 / 回貼

1樓發表于: 2018-09-28 17:36

只看該作者 | 小中大

直接用PLC通過IO控制機械手啟停

keeplearning

mark

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 1382 點
下載積分: 913 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2018-09-03
最后登錄: 2025-04-12
查看keeplearning的主題 / 回貼

2樓發表于: 2018-09-29 08:57

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓xugong1996于2018-09-28 17:36發表的 :
直接用PLC通過IO控制機械手啟停

IO信號是要進行物理接線的吧，現在使用一根網線走通訊用聯機命令可以做很多操作了，就是發@JOG X+ 命令后機械臂一直移動到軟限位才停，手冊上說明是可以用執行中斷處理停止的，但是發的中斷處理命令一直有問題，完全按手冊上來的啊

焦劉吉

緊跟時代發展，努力做好時代青年

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1461 個
工控威望: 4684 點
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的主題 / 回貼

3樓發表于: 2018-09-29 12:00

只看該作者 | 小中大

你的電動命令難道是一直在給嗎

樓主留言：

只發一次的

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

焦劉吉

緊跟時代發展，努力做好時代青年

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1461 個
工控威望: 4684 點
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的主題 / 回貼

4樓發表于: 2018-09-29 12:03

只看該作者 | 小中大

直接@STOP

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

keeplearning

mark

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 132 個
工控威望: 1382 點
下載積分: 913 分
在線時間: 193(小時)
注冊時間: 2018-09-03
最后登錄: 2025-04-12
查看keeplearning的主題 / 回貼

5樓發表于: 2018-09-29 16:51

只看該作者 | 小中大

引用
引用第4樓焦劉吉于2018-09-29 12:03發表的 :
直接@STOP

那樣沒有用的，經過無數次嘗試，終于被我試出來了，很簡單，只用發一個十六進制的03就可以了

焦劉吉

緊跟時代發展，努力做好時代青年

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1461 個
工控威望: 4684 點
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的主題 / 回貼

6樓發表于: 2018-09-29 20:12

只看該作者 | 小中大

ETX?你走ethernet ip還是串口？

樓主留言：

走的Ethernet ip

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

焦劉吉

緊跟時代發展，努力做好時代青年

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 1461 個
工控威望: 4684 點
下載積分: 15109 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-07-12
查看焦劉吉的主題 / 回貼

7樓發表于: 2018-09-30 11:50

只看該作者 | 小中大

樓主有ESD文件給一份唄！1143158441@qq.com，謝謝！

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

工控人家園 工業機器人論壇 YAMAHA機器人聯機命令執行中斷處理怎么使用？

http://m.ls2car.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

引用

樓主留言：

引用

樓主留言：