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工控人家園 三菱工控論壇 技術討論

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樓主發表于: 2018-08-29 11:55

只看樓主 | 小中大

伺服機構推動棧板到達目標位置，如何實現暫停急停伺服都減速停止。因為不是減速停止的話，伺服停了，棧板會慣性離開伺服機構，再次啟動時，伺服機構由于離棧板有一段距離，會帶速度接觸棧板，導致棧板上產品倒塌

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1樓發表于: 2018-08-29 11:58

只看該作者 | 小中大

目前我是伺服推到終點我才設備暫停，中途只要不是伺服電機故障，即使是暫停與急停，我都讓它完成整個流程

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2樓發表于: 2018-08-29 13:30

只看該作者 | 小中大

這個有沒有誰能解決

724438166

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3樓發表于: 2018-08-29 14:25

只看該作者 | 小中大

你把急停的作用失效了，急停是安全作用，到目前位置還沒有見過按急停設備還能動作的。

471165265

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4樓發表于: 2018-08-29 15:11

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓724438166于2018-08-29 14:25發表的 :
你把急停的作用失效了，急停是安全作用，到目前位置還沒有見過按急停設備還能動作的。

這都是小問題，主要能解決實際工程問題

17727920384

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5樓發表于: 2018-08-29 15:19

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設置加減速時間不行嗎

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6樓發表于: 2018-08-29 20:12

只看該作者 | 小中大

引用
引用第5樓17727920384于2018-08-29 15:19發表的 :
設置加減速時間不行嗎

哥哥你暫停也有加減速嗎

203080312

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7樓發表于: 2018-08-29 22:37

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學習了。。。伺服很久不用了

楊哲1234

生活只有眼前的茍且！

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8樓發表于: 2018-08-30 09:18

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我也碰到過類似的問題，我的做法跟你差不多，暫停走到位之后再停止，不過急停馬上停止，拍了急停之后需要復位回原點才可以！

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微笑的小鯨魚

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9樓發表于: 2018-08-30 10:46

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到位才停，先減速吧

akaiya

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10樓發表于: 2018-08-30 22:14

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這就失去急停的意義了 (弟廠內有過血淋淋的案例...)
可能是樓主遇到的現場人員習慣性按壓急停去做設備停止(弟廠內也有類似困擾)
弟的做法是追加一個設備停止的機能按鈕給現場人員使用
現場按壓後----->設備做完一個段落才停機
每個地方不一樣
僅供參考

新人來襲

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11樓發表于: 2018-09-07 15:26

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設置一下減速的時間，控制一下模擬量的輸出，應該就差不多了

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