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工控人家園 三菱工控論壇 請教下各位大佬三菱plc 每按下開關輪子轉60度怎么實現輪子轉60 ？

工作讓我快樂

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樓主發表于: 2018-08-27 15:48

只看樓主 | 小中大

可以用行程開關？

john42tw

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1樓發表于: 2018-08-27 16:54

只看該作者 | 小中大

用步進或伺服

樓主留言：

只是用一般電動機沒有步進伺服

724438166

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2樓發表于: 2018-08-27 16:54

只看該作者 | 小中大

脈沖定位控制，精度要求不高步進，要求高伺服

樓主留言：

要求不高用一般電動機，是不是限位傳感器就行了

cxu996

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3樓發表于: 2018-08-27 16:57

只看該作者 | 小中大

用步進就行，伺服成本高

永恒14

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4樓發表于: 2018-08-27 18:20

只看該作者 | 小中大

1.找零
2.計算60°所需脈沖數，負值給ddrvi指令

20gm2018

機器人及其自動化

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5樓發表于: 2018-08-28 09:04

只看該作者 | 小中大

用步進或伺服，根據電機步距角和驅動器細分能夠得到脈沖數，然后定量輸出脈沖就能夠實現指定角度位移了。

20gm2018

機器人及其自動化

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6樓發表于: 2018-08-28 09:05

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行程開關的話，會有較大誤差。

935119619

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7樓發表于: 2018-08-28 09:12

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用步進脈沖指令，計算電機轉一圈需要多少脈沖，輸入60°需要的脈沖數就可以。

云夢緣

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8樓發表于: 2018-08-28 09:56

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簡單點用模擬量也可以，但是不穩定，最好是步進或者伺服。

john42tw

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9樓發表于: 2018-08-30 14:52

只看該作者 | 小中大

引用
引用樓主工作讓我快樂于2018-08-27 15:48發表的請教下各位大佬三菱plc 每按下開關輪子轉60度怎么實現輪子轉60 ？ :
可以用行程開關？

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大吉大利

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10樓發表于: 2018-08-30 15:46

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電機前面裝一個金屬板金屬板上開6個口，外加一個槽型光電，用來控制電機通斷

今晚吃雞！

白蘿卜大白菜

To be a better man.

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11樓發表于: 2018-08-30 15:57

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有文化學習的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。

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