精品精品-精品精品国-精品精品国产-精品精品国产高-精品精品国产高清-精品精品国产国产-精品精品国产精品等-精品精品国产理论

XY兩軸伺服取料，料盤是方形的，產品陣列排列，產品是方形20*20大小，產品這間間距一樣，如何寫程序？論壇的大神們能不能給個案例學習一下，在線等！！！

坐標位四個角。x間距，y間距。坐標位設變址。調試的時候。把四個角的坐標位調好就可以了。坐標用mm來表示。方便。

幾行幾列，總個數為N，行數為X，列數為Y，行距為K,列距為S。N除以X余數，N除以Y余數

說錯了，當前盤中個數除以總行數，商+1為當前列數，余數為當前行數

請參考論壇里的這篇文章：http://m.ls2car.cn/read.php?tid=1653073&page=1#1986564
這里有詳細說明！

公式上已經寫的很明白啊，5層然后每層20個點。然后按照那個公式套進去不就可以得到X、Y、Z三個軸的坐標嗎？有了坐標你不就可以計算出伺服的移動量嗎？

程序為了省事是在別的程序基礎上編寫的，但后來因為該項目放棄了，所以輸入輸出點和定位功能沒有任何聯系，你不用看，你只需理解程序中的定位功能以及對應的公式就行。

D99這個設成變值，表示當前總個數

產品的排列精度要求如何?

外側四個點的設定能固定嗎?

還是只有裡面的排列能固定?

以前做過排列攻牙料棒一盤400根

精度為0.005mm

我是使用校正三點數據

PLC用內插法計算

跟上面大家的意見差不多

只是我沒有累積誤差

電氣精度可以達到0.001mm

只取決於那三點校正的數值正確性