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工控人家園 三菱工控論壇 求救大神和版主：XY兩軸伺服取料，產品陣列排列，產品這間間距一樣，如何寫

詩人的眼淚

得意時，朋友認識了你。落難時，你認識了朋友。人生為棋，我愿

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樓主發(fā)表于: 2018-08-24 18:13

只看樓主 | 小中大

XY兩軸伺服取料，料盤是方形的，產品陣列排列，產品是方形20*20大小，產品這間間距一樣，如何寫程序？論壇的大神們能不能給個案例學習一下，在線等！�。�

[ 此帖被詩人的眼淚在2018-08-24 21:19重新編輯 ]

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用你希望別人對待你的方式去對待別人.

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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1樓發(fā)表于: 2018-08-24 20:45

只看該作者 | 小中大

坐標位四個角。x間距，y間距。坐標位設變址。調試的時候。把四個角的坐標位調好就可以了。坐標用mm來表示。方便。

樓主留言：

能給個例子參考一下嗎？

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需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

471165265

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2樓發(fā)表于: 2018-08-24 22:33

只看該作者 | 小中大

幾行幾列，總個數(shù)為N，行數(shù)為X，列數(shù)為Y，行距為K,列距為S。N除以X余數(shù)，N除以Y余數(shù)

樓主留言：

熱心助人！

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471165265

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3樓發(fā)表于: 2018-08-24 22:40

只看該作者 | 小中大

說錯了，當前盤中個數(shù)除以總行數(shù)，商+1為當前列數(shù)，余數(shù)為當前行數(shù)

樓主留言：

大神，數(shù)據(jù)怎么傳送啊，知道要用到循環(huán)fox nex，能再給個思路嗎？

source08

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4樓發(fā)表于: 2018-08-25 08:08

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請參考論壇里的這篇文章：http://m.ls2car.cn/read.php?tid=1653073&page=1#1986564
這里有詳細說明！

樓主留言：

大神，有一個大神說走一步加1這個明白，但是有一個大神計算100個點中的其中一個點的坐標，不是很懂。能指點一下嗎？

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source08

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5樓發(fā)表于: 2018-08-27 10:17

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公式上已經寫的很明白啊，5層然后每層20個點。然后按照那個公式套進去不就可以得到X、Y、Z三個軸的坐標嗎？有了坐標你不就可以計算出伺服的移動量嗎？

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wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——

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6樓發(fā)表于: 2018-08-27 11:21

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程序為了省事是在別的程序基礎上編寫的，但后來因為該項目放棄了，所以輸入輸出點和定位功能沒有任何聯(lián)系，你不用看，你只需理解程序中的定位功能以及對應的公式就行。

附件：

伺服2維定位S型路線沖切.zip (462 K) 下載次數(shù):430
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

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電氣工作者1

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7樓發(fā)表于: 2018-08-27 15:27

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圖片：

D99這個設成變值，表示當前總個數(shù)

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pme2bb

~~ 一蕭一劍平生意 &n

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8樓發(fā)表于: 2018-09-12 08:25

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產品的排列精度要求如何?

外側四個點的設定能固定嗎?

還是只有裡面的排列能固定?

以前做過排列攻牙料棒一盤400根

精度為0.005mm

我是使用校正三點數(shù)據(jù)

PLC用內插法計算

跟上面大家的意見差不多

只是我沒有累積誤差

電氣精度可以達到0.001mm

只取決於那三點校正的數(shù)值正確性

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