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想雅馬哈和IAI電缸都是撞擊式回原點，我想用伺服電機（松下A5，西門子V90PN,三菱J4都行）做撞擊式回原點，有沒有哪位大神試過啊~大概怎么設置啊~

孤陋寡聞，何為撞擊式回原？

引用

引用第1樓seallyzoom于2018-08-23 11:45發表的  :
孤陋寡聞，何為撞擊式回原？

我也沒用過，只是大家討論下

伺服有運動控制型與io控制，有的伺服支持你說的那種

機械極限+轉矩限制回原點  限定回原點轉矩即可

我見過一個印刷機，用單片機控制的，伺服是國產，功能沒什么特殊，跟三菱的差不多。它回原點時，是幾乎撞到左邊的鐵欄，然后往回走一段距離，才算原點。不知道樓主要的是不是這樣，不過應該在程序做，當時沒留意具體的，也不太清楚怎么做

YAMAHA那是扭力回原點，這樣應該明白了吧。

對精度要求不高的用撞塊式回原點。這種都是閹割回〇方式。有的地方不適合裝感應器。用感應器，搜索回〇好一些。

對精度要求不高的用撞塊式回原點

只要撞塊不是軟材料，回原精度不會低！

在直線電機上用過，驅動器里直接設置就可以了

我見過有的三坐標式機械手就是撞擊式回原點的，輸入回原點信號后，蠕動撞向阻止塊，撞擊后通過檢測電流給原點信號，然后再反向走給定距離，回原點完成。我是搞機械的，只了解這么多，需要伺服和控制系統配合。