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工控人家園 綜合討論 想討論下伺服撞擊式回原點

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樓主發表于: 2018-08-23 10:10

只看樓主 | 小中大

想雅馬哈和IAI電缸都是撞擊式回原點，我想用伺服電機（松下A5，西門子V90PN,三菱J4都行）做撞擊式回原點，有沒有哪位大神試過啊~大概怎么設置啊~

seallyzoom

和尚與屠夫的區別，就是一個吃素一個吃葷

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1樓發表于: 2018-08-23 11:45

只看該作者 | 小中大

孤陋寡聞，何為撞擊式回原？

工程剩貨工控產品，低價處理有需要可聯系，或交流交換學習

3462528

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2樓發表于: 2018-08-23 11:51

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓seallyzoom于2018-08-23 11:45發表的 :
孤陋寡聞，何為撞擊式回原？

我也沒用過，只是大家討論下

焦劉吉

緊跟時代發展，努力做好時代青年

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3樓發表于: 2018-08-23 12:04

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伺服有運動控制型與io控制，有的伺服支持你說的那種

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

yerong

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4樓發表于: 2018-08-23 12:22

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機械極限+轉矩限制回原點限定回原點轉矩即可

夜傷非

山本無憂，因雪白頭；水本無愁，因風起皺。

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5樓發表于: 2018-08-23 13:53

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我見過一個印刷機，用單片機控制的，伺服是國產，功能沒什么特殊，跟三菱的差不多。它回原點時，是幾乎撞到左邊的鐵欄，然后往回走一段距離，才算原點。不知道樓主要的是不是這樣，不過應該在程序做，當時沒留意具體的，也不太清楚怎么做

jinle520

QQ:229441204

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6樓發表于: 2018-08-23 17:28

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YAMAHA那是扭力回原點，這樣應該明白了吧。

libin520

雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。

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7樓發表于: 2018-08-23 19:40

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對精度要求不高的用撞塊式回原點。這種都是閹割回〇方式。有的地方不適合裝感應器。用感應器，搜索回〇好一些。

需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

安川電機

安川MPE720程序解密,上傳解密.

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8樓發表于: 2018-08-24 08:50

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對精度要求不高的用撞塊式回原點

linzhenfu

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9樓發表于: 2018-08-24 09:51

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只要撞塊不是軟材料，回原精度不會低！

hanqin

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10樓發表于: 2018-08-25 09:47

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在直線電機上用過，驅動器里直接設置就可以了

kcai_fly

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11樓發表于: 2018-08-28 15:08

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我見過有的三坐標式機械手就是撞擊式回原點的，輸入回原點信號后，蠕動撞向阻止塊，撞擊后通過檢測電流給原點信號，然后再反向走給定距離，回原點完成。我是搞機械的，只了解這么多，需要伺服和控制系統配合。

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