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重新描述一下過程，假設(shè)1-10共10個(gè)工位，小車依次經(jīng)過兩個(gè)工位，由1.2,3,4,5.6.7.8.910使用不使用來決定。  

例如：  1 6 9 不使用時(shí)，  滿足條件時(shí)(工位有工件等)，那小車經(jīng)過的工位依次為2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10

注意： 條件滿足時(shí)只移動(dòng)兩個(gè)工位，就算完成；小車由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2-3,  3-4 4-5 5-7 7-8 8-10  某一時(shí)刻只執(zhí)行一個(gè), 執(zhí)行優(yōu)先級(jí)一樣。


大家都分別發(fā)表一下思路，如何簡(jiǎn)潔的實(shí)現(xiàn)通用算法，  完貼時(shí)我把大家寶貴經(jīng)驗(yàn)整理一下。

這是一個(gè)新手比較理解的辦法：

如果用步進(jìn)的話， STL  S21~ STL S30

12345678910使用不使用，對(duì)應(yīng)M0~M10

然后跳轉(zhuǎn)到每步的時(shí)候，如果M通就執(zhí)行。如果不M不通就跳到下一步。

引用

引用第1樓ymmfa于2018-08-09 18:45發(fā)表的  :
這是一個(gè)新手比較理解的辦法：

如果用步進(jìn)的話， STL  S21~ STL S30

12345678910使用不使用，對(duì)應(yīng)M0~M10
.......

楊站長(zhǎng)再來回帖.

什么鬼？ 完全看不懂
新手路過

你主樓一編輯，我有點(diǎn)蒙了。。
有修改的時(shí)候最好回復(fù)在樓下，不要修改主樓。。。
限制 編輯時(shí)間就是這個(gè)原因。。

然后回到正題，如果要兩兩移動(dòng)。
假如2345都被選擇否了，那是不是先移動(dòng)1和6，再移動(dòng)7和8，9和10？
那這樣，否的話只能否偶數(shù)，如果單數(shù)，還會(huì)剩余一個(gè)。

那可以把之前的STL修改一下，加上相關(guān)部分。
如果C1為0，那第一個(gè)被啟動(dòng)的只是先預(yù)備啟動(dòng)。
如果C1為1，那么就可以直接啟動(dòng)。同時(shí)再啟動(dòng)之前有預(yù)備啟動(dòng)信號(hào)的。
直接啟動(dòng)后，RST一下C1。

這樣就可以成對(duì)啟動(dòng)了。

還可以利用變址，然后循環(huán)N次達(dá)到效果，思路整理一下：

M0 是狀態(tài)選擇
M1~M10是啟動(dòng)選擇，10個(gè)工位
M100~M110是啟動(dòng)信號(hào)。
程序的目的是根據(jù)M1~M10的選擇，對(duì)應(yīng)輸出M100~M110。并且是成對(duì)啟動(dòng)的。

PLC剛上電時(shí)，先把Z1和Z2為零。
Z1記錄了成對(duì)啟動(dòng)第1個(gè)的編號(hào)，Z2記錄了成對(duì)啟動(dòng)第2個(gè)的編號(hào)
比如當(dāng)Z1等于1，Z2等于2的時(shí)候， SET  M100Z0和M100Z1就是SET  M101和M102。

程序中主要有兩個(gè)STL：

按下總啟動(dòng)按鈕，第一次掃描到STL1 時(shí)，Z0=1，M0Z0=M1。對(duì)M0Z0進(jìn)行一個(gè)判斷。
1，M0Z0 為OFF
沒被選擇，直接跳到STL2，在STL2中， Z0+1，然后再跳到STL1。

2，M0Z0為ON，M0為OFF
這說明當(dāng)前編號(hào)被選擇，并且是成對(duì)的第一個(gè)。那就把當(dāng)成的Z0 MOV給Z1，然后同時(shí)SET M0和S2，跳到STL2，Z0+1，又回到STL1

3，M0Z0為ON，M0為ON
這說明這是成對(duì)的第二個(gè)，同時(shí)SET M100Z0和M100Z1。這樣就成對(duì)啟動(dòng)了。然后RST M0，同時(shí)SET S2進(jìn)入STL2

第2個(gè)STL就要就是Z0+1，如果Z0=10了，就結(jié)束 ，如果Z0不到10，就跳到S1繼續(xù)掃描。

判斷三種情況那里，也可以做成3個(gè)STL，這樣不容易出錯(cuò)

調(diào)試通過。不足之處你自己完善吧。




   選擇+成對(duì)啟動(dòng).rar (158 K) 下载次数:109

站長(zhǎng)好樣的，點(diǎn)贊！

學(xué)習(xí)了站長(zhǎng)，   還沒怎么看明白。

站長(zhǎng)功力深厚。學(xué)習(xí)了。樓主改主貼，弄得跟帖有點(diǎn)不匹配。

抱歉， 前面好象我又理解錯(cuò)樓主意思了。
樓主有可能是想做一個(gè)“萬能程序”，讓同一個(gè)PLC程序可以用在多臺(tái)相似的機(jī)器上。
理論上只要硬件不沖突，還真的可以。
一是根據(jù)軟元件的數(shù)值不同，機(jī)器做不同的動(dòng)作。
二是根據(jù)接線不同，機(jī)器作不同用途。比如短接X1是彎管機(jī)，短接X2變成清洗機(jī)，短接X3變成包裝機(jī)。

比如QQ.exe  我可以一臺(tái)電腦開3個(gè)QQ，只是輸入不同賬號(hào)和密碼。但進(jìn)程里都是三個(gè)QQ。

有一個(gè)舞臺(tái)項(xiàng)目大概編程思路是這樣：
程序由：掃描主程序，功能子程序，參數(shù)輸入輸出   三部分組成
導(dǎo)演希望在不同時(shí)間段，舞臺(tái)出現(xiàn)不同的背景。（比如央視春晚的背景液晶屏）
一組參數(shù)為10個(gè)D，D0-D9。
D0代表此動(dòng)作保持的時(shí)間，D1代表伺服移動(dòng)時(shí)的速度，D23456789代表8個(gè)伺服的絕對(duì)位置。
一共有100組參數(shù)。
客戶在觸摸屏上設(shè)置好每組畫面8塊液晶的高低數(shù)值。按聯(lián)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，一組一組依次展示，從第1組到第100組。
比如某小品節(jié)目使用3號(hào)參數(shù)，某相聲節(jié)目使用8號(hào)參數(shù)，某歌唱節(jié)目使用10號(hào)參數(shù)。
也可以事先輸入好，根據(jù)導(dǎo)演的時(shí)間自動(dòng)運(yùn)行。當(dāng)然也可以手動(dòng)運(yùn)行，就是直接使用其中一組參數(shù)。
這些D代表了不同的參數(shù)，有點(diǎn)象QD75P編程時(shí)的定位數(shù)據(jù)那種概念。
主程序 先掃描第一個(gè)D，如果D>0，那說明這里有活干，就觸發(fā)了相應(yīng)的子程序。并且在觸發(fā)前把D1-D9這些參數(shù)傳送到相應(yīng)的子程序?qū)��?yīng)的區(qū)域。

再舉一個(gè)例：
假如某設(shè)備控制機(jī)械手在電腦上打字。電腦鍵盤上的123456789ABCDEFG回車空格就可以在觸摸屏上選擇
比如按鍵“1數(shù)字”的話，就可能是伺服移動(dòng)到X=20，Y=30的位置，然后再輸出一下氣動(dòng)元件。
比如按鍵“enter回車鍵”的話，就可能是伺服移動(dòng)到X=120，Y=80的位置，然后再輸出一下氣動(dòng)元件。
所以有可能我們要把所有字母對(duì)應(yīng)的位置先輸入到掉電保持寄存器中保持起來。
然后觸摸屏上輸入了ymmfa.com回車
PLC把分別把y存入D0，m存入D10....回車存入D100
主程序掃描D0，然后根據(jù)D0的內(nèi)存，把相應(yīng)存儲(chǔ)區(qū)的XY坐標(biāo)找出來MOV過去，然后CALL伺服移動(dòng)的子程序。
執(zhí)行完后再做下一行，直到遇到空白參數(shù)為止才停下
這是一種原始的笨方法，不過實(shí)現(xiàn)起來比較容易。

最早的時(shí)候夢(mèng)想當(dāng)一個(gè)黑客，做出一個(gè)萬能程序，這個(gè)程序可以不斷升級(jí)自己，并且不斷分身，一個(gè)用來守護(hù)進(jìn)程，一個(gè)用來尋找肉雞，一個(gè)用來自我升級(jí)。。。
后來發(fā)現(xiàn)其實(shí)人世間就這樣一個(gè)程序，一個(gè)程序叫孩子，參數(shù)是天天不聽話。一個(gè)程序叫老婆，參數(shù)是天天使勁花錢，當(dāng)然還有很多很多程序，比如廣大網(wǎng)友們。有的看貼回復(fù)，有的看貼不回復(fù)。

mark。支持下。