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工控人家園 綜合討論 三菱MRJ4無法正反轉(zhuǎn)

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樓主發(fā)表于: 2018-07-22 20:13

只看樓主 | 小中大

我采用了FX3XU+FX3U1PG+MRJ4控制伺服電機，但只能正轉(zhuǎn)不能反轉(zhuǎn)，問一下大家怎么解決

2822377245

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1樓發(fā)表于: 2018-07-22 20:16

只看該作者 | 小中大

剛剛接觸伺服，請教一下大佬們怎么解決參數(shù)設(shè)置

w45062099

多做事，少說話!

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2樓發(fā)表于: 2018-07-22 20:48

只看該作者 | 小中大

去下一本J4的手冊看一下！

每天只要小小一步都是在進步！

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3樓發(fā)表于: 2018-07-22 21:49

只看該作者 | 小中大

我根據(jù)手冊一項一項校對的

mr荬籹籽

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4樓發(fā)表于: 2018-07-22 22:01

只看該作者 | 小中大

程序和伺服參數(shù)設(shè)置沒問題？

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5樓發(fā)表于: 2018-07-22 22:19

只看該作者 | 小中大

這是我的程序，x4正轉(zhuǎn)，x5反轉(zhuǎn)，但是伺服不能實現(xiàn)反轉(zhuǎn)，伺服未報錯。

附件：

GX Developer 打印梯形圖 MAIN.pdf (50 K) 下載次數(shù):33
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯

rongbing

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6樓發(fā)表于: 2018-07-23 11:03

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指令問題

會飛的邁巴赫

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7樓發(fā)表于: 2018-07-24 09:16

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沒看到有相關(guān)的指令
如DDRVI K4500 K1500 Y0 Y1
絕對值控制，總脈沖4500個，頻率1500 從y0端口發(fā)出，以y1端口控制脈沖方向

hc80222

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8樓發(fā)表于: 2018-07-31 11:01

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J4的參數(shù)PA13有沒有改過?
預設(shè)的應(yīng)該是「正轉(zhuǎn)脈衝-反轉(zhuǎn)脈衝」，配合FX3U內(nèi)建用法的話應(yīng)該是要用「脈衝-正負符號」的方式。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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9樓發(fā)表于: 2018-07-31 11:04

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這個原因很多。參數(shù)，接線，硬件都有可能。

你把方向信號那根線拆掉，看旋轉(zhuǎn)方向是否有改變。

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

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