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關(guān)于伺服控制, 初學(xué)者很困惑的是如何設(shè)置 電子齒輪比. 本文下面通俗講解一下.

兩個(gè)關(guān)鍵的參數(shù).

電子齒輪分子,  通常是編碼器分辨率, 查伺服手冊可獲得.
電子齒輪分母, 和你要求的精度和機(jī)械結(jié)構(gòu)有關(guān).

下面步入正題,如果設(shè)電子齒輪分母.

舉例說明    要求精度=0.01MM    絲桿旋轉(zhuǎn)一圈走10mm,   10/0.01=1000,    那么電子齒輪設(shè)1000.
                  
                  要求精度=0.01mm     減速比8/1     絲桿一圈走8mm,  先看電機(jī)轉(zhuǎn)一圈走的實(shí)際距離=1/8*8 也就是1mm,   1/0.01=100   電子齒輪設(shè)100.

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伺服電機(jī)加有減速機(jī)的怎么算

引用

引用第3樓suixiangjian于2018-07-26 14:54發(fā)表的  :
伺服電機(jī)加有減速機(jī)的怎么算

先算出伺服走一圈的實(shí)際位移，再換算成脈沖量，  看我第二個(gè)例子。

分子與分母相比會(huì)得到一個(gè)參數(shù)。 如果分子是編碼器分辨率，知道精度需求，是否是反著推算電子齒輪的分母？

引用

引用第5樓三十三種溫柔于2018-08-03 09:25發(fā)表的  :
分子與分母相比會(huì)得到一個(gè)參數(shù)。 如果分子是編碼器分辨率，知道精度需求，是否是反著推算電子齒輪的分母？

理論上可以，  驅(qū)動(dòng)器里并沒給出這個(gè)比值，這兩個(gè)值還是分別填進(jìn)去的。

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下面步入正題,如果設(shè)電子齒輪分母.

舉例說明    要求精度=0.01MM    絲桿旋轉(zhuǎn)一圈走10mm,   10/0.01=1000,    那么電子齒輪分母設(shè)1000.
                  
                  要求精度=0.01mm     減速比8/1     絲桿一圈走8mm,  先看電機(jī)轉(zhuǎn)一圈走的實(shí)際距離=1/8*8 也就是1mm,   1/0.01=100   電子齒輪分母設(shè)100.

理論上要求 每個(gè)脈沖能代表0.1 0.01 0.001mm  在機(jī)械精度滿足的條件下， 不犧牲速度，每個(gè)脈沖能最小分解， 即“1”。

討論下mm/s大家都是怎么計(jì)算的。

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