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上銀馬達(dá)在上位機(jī)不發(fā)脈沖時受到干擾。機(jī)器上電。伺服使能。靜靜觀察馬達(dá)控制器的脈沖接收，發(fā)現(xiàn)當(dāng)受到干擾時，脈沖不斷的增加，幾百上千的增加。干擾時有時無。在正常做貨的時候也是會受到干擾。導(dǎo)致位置定位不準(zhǔn)。干擾沒有規(guī)律發(fā)生。一共三個馬達(dá)都有同樣的問題。旁邊的幾個三菱馬達(dá)沒有這種問題。上位機(jī)是OMRON  Nc433模塊。目前做的對策是，給定位模塊到控制器之間的連接線加屏蔽磁環(huán)。信號線接地。但是還是沒有解決問題。三個馬達(dá)控制都有獨(dú)立的濾波器。接線端子離開關(guān)電源和接觸器，變壓器都很遠(yuǎn)。信號線走的都是弱點(diǎn)線槽。

請各位大俠支招。

伺服驅(qū)動器脈沖端的電源是不是與外部感應(yīng)器共用24V電源，你可以加一個單獨(dú)電源接驅(qū)動器試試

OMRON的NC433脈沖端用的是5伏電源。當(dāng)然模塊也用到24伏電源。這兩個0v沒有短接在一起。供應(yīng)商的做法就是換一條伺服控制器的IO線。不走線槽。還在試驗中，結(jié)果還沒出來。

各自使用獨(dú)立電源，加裝磁環(huán)再看看，實(shí)際這就是穩(wěn)定性的問題

以上網(wǎng)友所說。都做了。5伏電源是獨(dú)立的。磁環(huán)已加在脈沖線上。脈沖線的屏蔽線已經(jīng)接地。

要給伺服電源5V那加陶瓷電容101&22PF
試試看把

上銀的伺服用過一臺，稀爛，在也不會用了，軟件也不好用。

做絲桿的也跑去做伺服，其實(shí)他們一般都不生產(chǎn)伺服，都是找別人代工，也沒有自己的研究團(tuán)隊，所以買伺服還是得買那幾個牌子貨。

確實(shí)。買伺服，還是得買三菱，安川，橫河電機(jī)，這些牌子。問題會少很多。把機(jī)器做成，后期不會有太多幺蛾子。設(shè)備求的是穩(wěn)定。故障率低。

引用

引用第5樓lin10663于2018-06-28 16:24發(fā)表的  :
要給伺服電源5V那加陶瓷電容101&22PF
試試看把

怎么接，串聯(lián)還是并聯(lián)？24v的回路用什么規(guī)格的電容？

搞定了沒
    

休假了一周。未了解到機(jī)器的進(jìn)展情況。慚愧。