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工控人家園 綜合討論 伺服跑久了會跑位！怎么辦？

二當(dāng)家的

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12樓發(fā)表于: 2018-06-22 16:49

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確定機械沒有問題，伺服電機在差也不能差太多吧，1000線或者131072，就算丟幾個脈沖，在不高的精度上，影響也不大吧

焦劉吉

緊跟時代發(fā)展，努力做好時代青年

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13樓發(fā)表于: 2018-06-22 18:59

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干擾那家伺服都有，只是影響大不大而已

Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.

遇上方知有

路漫漫其修遠兮吾將上下而求索

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14樓發(fā)表于: 2018-06-22 21:18

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有可能是機械結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的誤差

路漫漫其修遠兮吾將上下而求索

周家大少

辛辛苦苦也不過是為了養(yǎng)家糊口！

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15樓發(fā)表于: 2018-06-23 09:55

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個人感覺問題還是出在軟件上，硬件產(chǎn)生的誤差還是可以通過軟件來補償?shù)?/div>

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michael.guan

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16樓發(fā)表于: 2018-06-23 16:16

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建議你檢查一下機械結(jié)構(gòu)，看是否是傳動機構(gòu)出現(xiàn)松脫等現(xiàn)象，另外，看一下是不是伺服里面的定位完成判斷范圍偏大。

工控大學(xué)徒

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17樓發(fā)表于: 2018-06-24 15:49

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我們公司的設(shè)備用了很多三菱的伺服，每次斷電開機復(fù)位，精度海是蠻高的，性能還是很好的

學(xué)到老

bruce2020

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18樓發(fā)表于: 2018-06-24 17:49

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看看滑臺的精度是+/-0.02mm，還是多少？這個是機械精度，至于設(shè)的電氣精度沒那么準(zhǔn)的。也不要拿電氣精度來認(rèn)為是馬達走位不準(zhǔn)。重復(fù)定位，得看機械精度。這一點很重要。精度要求1微米，那就上直線電機吧。畢竟價格擺在那里。

白蘿卜大白菜

To be a better man.

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19樓發(fā)表于: 2018-06-25 09:06

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經(jīng)常遇到裝配工沒有把電機跟絲桿連接器沒有鎖緊導(dǎo)致誤差，用手掰一掰看有松動嗎？

有文化學(xué)習(xí)的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。

醉酒的小方

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20樓發(fā)表于: 2018-06-27 15:21

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可否考慮下伺服電機軸上的聯(lián)軸器是否打滑，以前遇見很多次。因為三菱伺服電機軸是光軸，時間長會打滑

1935807118

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21樓發(fā)表于: 2018-06-27 16:30

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我只要寫伺服程序就會寫上自動運行多少次后自動回一次原點，回完原點后設(shè)備接著運行，觸摸屏上做個按鈕來切換是否啟用這個功能，并且運行多少次回一次回原點也要可以設(shè)定的，一般情況下是不需要啟用這個功能的，一旦有問題實在找不到解決的辦法，直接就啟用這個功能，這樣省事又方便。

johnny_wang

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22樓發(fā)表于: 2018-06-30 10:24

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機構(gòu)上是不是有背隙存在，速度增減也有點影響

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

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23樓發(fā)表于: 2018-07-02 22:12

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我來回答這個問題，一個是楊站長說的設(shè)置好濾波器。另一個是接線進要接好。絲桿精度很好，如果是齒條要在自動程序里加上自動回原點的程序。

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家

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